瑞财经 李兰 9月6日，具身智能领域初创公司上海穹彻智能科技有限公司（以下简称“穹彻智能”）宣布完成累计数亿元人民币的天使轮和Pre-A轮两轮融资。

官微介绍，穹彻智能成立于2023年11月，由深耕通用智能机器人领域近十年的非夕科技集团战略孵化，致力于研发具身智能系统及其相关工具与平台。

天眼查显示，穹彻智能注册资本1097.5万元，法定代表人王世全，经营范围含智能机器人的研发；服务消费机器人销售；智能机器人销售等。目前，该公司由香港穹彻通用智能有限公司持股91.12%。

穹彻智能联合创始人卢策吾在斯坦福人工智能实验室的博士后期间，师从李飞飞教授和 Leo Guibas 教授（美国工程院院士）。现任上海交通大学教授，是国内最早研究具身智能领域的学者之一。

穹彻智能联合创始人王世全为斯坦福大学博士、上海交通大学客座教授及上海市科协常委，于2016年发起创立非夕科技，开创了基于极致力控和层级式智能的仿人化通用机器人技术路径。