瑞财经 刘治颖 近日，北京灵足时代科技有限公司（以下简称“灵足时代”）完成数千万元天使轮融资，投资方为英诺天使基金、雅瑞智友科学家基金、一维创投。资金用途为机器人关节的新产品研发、团队搭建等。

灵足时代成立于2023-11-22，专注机器人一体化关节的产业化应用和打造全球机器人硬件开源平台。公司主攻高性能、高稳定、小体积、轻量化的“全新一体化关节模组”，致力于为包括机器人在内的自动化行业提供“核动力”，加速行业高规格产品的普惠落地。

灵足时代法定代表人为邵元欣，注册资本为300万元，经营范围包含：智能机器人的研发；智能机器人销售；人工智能硬件销售等。该公司由王勃、邵元欣、大连灵足伙伴科技合伙企业（有限合伙）、李玲分别持股46.5%、32%、20%、1.5%。

值得注意的是，灵足时代核心团队曾任职于小米。灵足时代创始人&CEO王勃，曾是小米机器人关节总负责人、小米CyberGear总设计师；创始人&COO邵元欣，则是小米CyberDog、CyberGear项目负责人。