瑞财经 王敏 11月12日，北京人形宣布，其“慧思开物应用商店”在10月上线后迎来一次关键上新：固定点位展演场景的闭环能力落地，机器人可通过应用商店“下载一整场演出”，并在现场一键执行。

这意味着，机器人不仅能像给手机装App一样“下载一个技能”，还能“下载一整场演出”。

据北京人形介绍，该能力把展演所需的主持词、祝福语、动作、配乐、合影按预设顺序组合成完整脚本，脚本可保存、复制、发布为模板，再经应用商店分发给不同使用者，分发支持公开、私密两种方式。

操作上，输入表演文本后由大模型理解意图，从动作库中匹配、组合动作，输出一段可执行的动作序列，语音、音乐与动作按时间戳对齐；编排通过可视化拖拽完成，不必写代码。

北京人形同时称，“慧思开物”采用“一脑多机、一脑多能”架构，一套通用大小脑可兼容多构型本体、复用多类场景，公司称该架构为全球首创。

“慧思开物应用商店”上线之初，解决的是“技能流通”：技能被封装成可直接调用的应用，找到、下载、部署、运行，链路被压缩到极短。

这套能力已经在真实商业场景中得以验证。目前，已在汽车 4S 店的交车仪式、展厅展示等场景开展应用探索。

在交车场景里，闭环被拆成四步：流程编排、场景演绎、场景生产与分发、素材库管理。

对门店而言，最直接的变化是：不需要懂算法，也能让机器人把一场交车仪式做完整。

北京人形成立于2023年年底，最初由京城机电、北京优必选及亦庄机器人以及一些投资机构投资4.6亿元组建。

作为具身智能“国家队”，立足国家地方共建具身智能机器人创新中心的定位，北京人形以“具身天工”硬件通用平台与“慧思开物”最强大小脑平台构成双引擎，持续推动具身智能从展演走向千行百业。

熊友军，与2005年博士毕业于华中科技大学机械学院，正高级工程师，享受国务院特殊津贴专家。他为北京人形机器人创新中心总经理、国家地方共建具身智能机器人创新中心总经理，优必选联合创始人、首席技术官，工信部人形机器人标准化技术委员会副主任委员。

2012年，熊友军作为优必选联合创始人任职CTO，从零开始研发了多款明星机器人产品，6年四次登上春节联欢晚会。在机器人伺服驱动、运动控制、SLAM、语音技术和计算机视觉技术等方面硕果颇丰。

11月7日，华中科技大学第十八届企业家大会上，熊友军重返母校分享产业思考。

业内认为，未来人形机器人保有量有望接近手机规模，单台价值对标汽车，将成为拉动经济增长的全新引擎。

赛场是人形机器人算法最好的试验场。熊友军强调，赛场竞技不是终点，机器人不能只追求“跑得快”，更要追求“能干活”。要不断让机器人在这里面去锻造、学习、摔跤、起来，不断迭代运动控制的算法，还要让它适应外力的干扰。

熊友军说：“这些测试的机器人也会经常摔跤，但是每一次摔倒都是它成长的来时路。”