瑞财经 刘治颖 11月10日，大晓机器人（ACE ROBOTICS）宣布，其将双脑协同架构带入酒店洗衣场景，让机器人完成从客房取衣、洗烘到送回的连续任务，首次集中呈现了世界模型、通用模型与具身智能RSI的协同应用。

在环境侧，以开悟世界模型为核心的世界模型技术体系中，Mundo世界模型是围绕开悟世界模型的能力提升与实际应用而设计的有益补充。通过将具体场景转化为可探索、可编辑、可物理交互的数字孪生世界，相较于Atlas以场景重建和视角探索为主的能力，Mundo进一步将物体质量、摩擦等物理属性纳入场景，使物体运动、接触与碰撞可以通过物理引擎计算，为机器人在数字环境中开展导航、操作训练和策略优化提供支持。

在任务与技能侧，大晓机器人发挥 GPT-Astra 等通用模型的任务理解、推理和技能生成能力，将其转化为机器人可高效执行的产业技能；并通过专为具身智能设计的 RSI 策略，让真实执行中的反馈持续驱动技能改进。开悟世界模型帮助机器人理解环境与动作后果，通用模型负责组织任务、生成并迭代技能。通用模型+开悟世界模型双脑协同推动机器人从数字环境中的训练与优化，走向真实酒店里的连续服务。

此次酒店洗衣服务，是大晓机器人双脑协同架构、Astra 与 RSI，以及世界模型在酒店真实场景中的首次应用。它标志着机器人从数字环境中的训练与优化，进一步走向真实酒店中的连续服务。

公开资料显示，大晓机器人成立于2025年7月，是商汤科技旗下专注于具身智能的新业务公司，由商汤联合创始人王晓刚担任董事长。

公司聚焦机器人自主决策能力，推出全球首创的ACE技术范式和“开悟”世界模型3.0，能通过纯视觉实现自主导航，并已与多家企业达成战略合作，推动工业场景落地。