新剑传动IPO前，拿到一笔巨款

瑞财经李姗姗 2026-10-12 17:43 1.2w阅读

文/瑞财经李姗姗

十八岁那年，单新平还是一名年轻的武警时，或许也没想过日后会成为一家60亿企业的老总。

而将杭州新剑机电传动股份有限公司（下称“新剑传动”）送进资本市场这件事，是在单新平的计划之内的。目前，新剑传动创业板IPO已进入问询阶段。

新剑传动是一家以机电传动为核心技术，专注于精密机电传动解决方案。二十余年的发展历程中，公司抓住了国内通信电子、汽车等行业的发展机遇，积累了一批优质客户，实现了产品的不断拓展和升级。

为积极顺应具身智能机器人发展窗口期，并持续深耕丝杠及相关核心部件的技术创新与产业落地，新剑传动以自身综合竞争优势与战略发展规划为基础，拟通过募集资金投向新剑传动总部暨年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目、研发中心建设项目和补充流动资金，主要用于公司核心产品扩产，围绕具身智能机电传动等先进领域进行技术攻坚与前沿技术储备，结合公司经营规模的扩张补充流动资金。

IPO前30家战投涌入

吸收10亿巨额融资

新剑传动的前身为临安新剑，成立于1999年1月，初始注册资本80万元，由单新平、单剑平二人实物出资，分别持股80%、20%。

2015年，为夯实出资情况，公司股东单新平、陆香萍向新剑传动补充了80万元货币资金。次年10月，新剑传动完成了股份制改革。

新剑传动成立早期从蜗杆齿轮等精密金属传动件起步，于2017年成功研发出HDM系列产品。与此同时，公司较早开始研发行星滚柱丝杠，于2022年率先实现国产行星滚柱丝杠产品的大规模、批量化生产，打破了国外公司在行星滚柱丝杠领域的长期垄断格局，成为当前全球范围内为数不多具备以合理成本量产行星滚柱丝杠能力的厂商。

也正因此，新剑传动频频获得资本的青睐，尤其是实力雄厚的国有资本。

截至2023年初，公司共有普通股5888万股，由新剑资管、单新平、新剑合伙、陆香萍、单晨分别持有41.92%、41.92%、7.49%、5.59%及3.07%；另外，临安创新发展持有15万股优先股，该股东由杭州市临安区财政局间接全资持股。

优先股是指股份有限公司发行的特殊股份类型，其股东在公司利润分配和剩余财产清算中享有优先权，部分附有赎回条款。2023年12月，新剑传动对这笔优先股进行了赎回。

与此同时，多家拥有国资背景的投资者增资入股。浙江创投及旗下浙创启晨、中信证券旗下的中证投资、金石成长、上汽集团旗下的上汽金石及工业母机基金（背后是国家制造业转型升级基金、元禾控股、江苏省政府投资基金）等，合计认购新剑传动1049.64万股股份，增资价格为28.58元/股，其合计注资约3亿元，公司投后估值约为20亿元。

而后，在新剑传动递表深交所前一年，有2位自然人及28家机构集中入股。2025年6月，浙创新传、普华凤起、普华创投、浙创科创、湖润投资、金浦金融、金投鼎融、中金启兆、中金启合、德润泰和、华瓯行星、七叶草创投、吴丹、中金保时捷、中金榕投、中金智科、半导体二期、金投盛明、金石成长、晨曦乾元、海邦数瑞、华舆民生、中金浦成、海邦智清、龙头基金、国元高新、民生新能、中金瑞晟、东融壹号、张骏，合计认购公司1399.52万股股份，融资金额高达10亿元，公司投后估值升为60亿元。

在这轮融资中，创始人单新平实施了减持，其将所持公司209.93万股股份转让给方文艳，变现1.42亿元。

值得一提的是，上述蜂拥而入的28家机构中，有19家为国资控制。其中，浙创新传、浙创科创、金投鼎融均为浙创投旗下私募基金；中金启兆、中金启合、中金保时捷、中金榕投、中金智科、中金浦成及中金瑞晟为中金公司旗下私募基金；湖润投资背后是杭州青山湖科技城投资、民生证券；金浦金融身后站着济南财政投资集团、上海国际资管、山东省新动能基金、济南市历下区政府引导基金和金浦投资；金投盛明由杭州金投全资持有；金石成长身后有中信证券、江西铁航产投、安徽铁路基金、首开股份等；龙头基金由福建投资集团全资持有；国元高新背后为国元股投、安徽高新投、南陵县财政局、芜湖远大创投。

递表前，浙创投相关机构合计持有公司7.5%股份；中金公司相关机构合计持股3.51%；中证投资持股2.08%；金石成长持股1.46%；工业母机基金持股1.25%；上汽金石持股1.04%。

从武警到企业家

IPO前招新投行背景董秘

目前，新剑传动实际控制人为单新平及其妻子陆香萍、女儿单晨，一家三口合计控制公司68.33%的股份。其中，三人分别直接持股26.9%、3.92%、2.16%，并通过其共同持有的新剑资管以及单新平担任员工持股平台新剑合伙、年旭合伙的执行事务合伙人，分别控制公司29.4%、5.25%、0.71%股权。

在管理层面，单新平担任新剑传动董事长兼总经理，单晨担任董事兼副总经理，陆香萍则未担任高管职务。

单新平的履历显示，他曾是一名武警出身。他出生于1965年，在1983年9月，18岁的单新平入伍，进入武警浙江省二支队，历任班长、代司务长。1986年12月，单新平结束了三年军旅生涯，退役后，他被安排进当时的国营厂浙江省临安手表螺钉厂，担任生产营业科科长，一干就是12年。直到1999年，34岁的单新平走上创业之路。

单晨是一名“80后”，她出生于1989年，于2016年10月进入新剑传动任董事，在2020年7月至2026年1月期间，她还担任董秘一职，在此次递表前夕卸掉了担了五年多的董秘职务。

除了在新剑传动任职外，单晨还经营着一家房地产公司，名为临安睿晨房地产开发有限公司，其担任执行董事兼总经理，该公司注册资本500万元，由单晨、单睿各持股50%。

2025年，单新平、单晨在新剑传动领取薪酬分别为143.35万元、77.01万元。

单晨卸任董秘的同时，2026年1月，公司招来了新的董秘——姚远。履历显示，她拥有投行背景，此前历任国金证券上海证券承销保荐分公司项目经理、高级项目经理、资深业务经理、保荐代表人。

新剑传动还有一名单姓成员担任高管，即单作飞，其现任副总经理，他比单晨大了七岁，为大专学历，招股书显示，单作飞在17岁时就进入新剑传动，至2023年12月，历任公司销售部部长、总经理助理、支持总监、事业部部长，2024年1月至今，任研发中心工艺工程研发部负责人、行星滚柱丝杠事业部部长。在2016年10月至2025年6月这十年间，他还担任公司董事，2025年6月卸任董事后开始担任副总经理。

单作飞的薪酬水平仅次于单新平、高于单晨，2025年，其领薪138.52万元。

与单作飞同一时间卸掉十年董事职务的还有严作海，他自

2012年10月加入新剑传动，历任公司技术项目经理兼市场开拓工程师、上海实验室主任，目前担任研发中心负责人、副总经理。

公司现任董事还有马勇超、和雪丽，二人正是在2025年6月，单作飞、严作海卸任后接棒。目前，马勇超还担任公司行星滚柱工艺工程研发处处长，和雪丽为采购认证管理部部长。

2025年，严作海、马勇超、和雪丽的薪酬分别为79.71万元、32.6万元、66.62万元。

在递表前一年，即2025年6月，新剑传动还更换了财务负责人，由陈铁祥变更为洪圣焕，后者从公司财务部部长提拔上来。

传统业务持续“造血”

机器人业务迅速放量

新剑传动专注于精密机电传动解决方案的研发与创新，主要产品包括丝杠及相关机电执行器总成、汽车座椅水平驱动器（HDM）以及精密金属传动件，产品应用于具身智能机器人和汽车领域。

在招股书中，新剑传动表示，丝杠及相关机电执行器总成是公司大力发展的重点产业，也是公司未来重要的利润增长点。

通俗来讲，若把电机比作机器人的“心脏”，那么丝杠就是负责把动力真正传递出去的“肌肉”。

一台人形机器人想要完成抬手、迈步、下蹲、抓取等动作，仅靠电机并不能实现，还需要丝杠将电机产生的旋转动力精准转换成直线运动，让各个关节按照指令完成动作。

除机器人外，丝杠还广泛应用于智能汽车、数控机床、半导体制造、精密仪器等涉及高精度运动控制的领域。

在各类丝杠产品中，行星滚柱丝杠更像是“加强版”。与普通丝杠相比，它具有更强的承载能力、更长的使用寿命、更小的体积及更低的噪音，因此更适合人形机器人、航空航天、高端机床等对安全性、稳定性和精度要求较高的场景。

不过，高端行星滚柱丝杠长期由海外厂商主导，这也是新剑传动备受市场关注的原因之一。

据新剑传动披露，公司主要核心技术均来源于自主研发，核心技术的应用涵盖了丝杠及相关机电执行器总成、HDM、精密金属传动件等全部主营业务产品，对主营业务产品的质量、生产效率、技术先进性起关键作用，核心技术的产业化成果显著。

从研发费用来看，2023年至2025年，新剑传动分别投入1,904.06万元、2,634.59万元、3,825.34万元，占营收的比重分别为7.24%、8.09%、10%，逐年上升，这也显示出公司持续攻坚丝杠精密加工、材料改良、轻量化迭代，巩固国产替代技术壁垒的决心。

2023年-2025年，新剑传动实现营收分别为2.63亿元、3.26亿元、3.83亿元，净利润为4419.13万元、5756.93万元、6200.01万元，经营业绩持续增长，经营规模逐步扩大。

丝杠及相关机电执行器总成是新剑传动最具想象力的业务。报告期内，该部分业务分别贡献8362.18万元、9384.74万元、9833.39万元收入。其中来自具身智能机器人领域的收入从2023年的48.42万元跃升至2025年的3110.59万元，占总营收的比重也从0.19%升至8.19%，迅速放量。

此外，传统业务基本盘持续稳定地为公司“造血”。具体来看，报告期内，新剑传动精密金属传动件业务收入由1.2亿元增至1.75亿元，占主营业务收入的比重由46.13%微增至46.16%；汽车座椅水平驱动器业务收入由5703.93万元增长至1.06亿元，收入占比由21.84%提升至27.95%。

具身智能机器人领域相关产品的技术难度、性能要求均更高，也对应着较高的毛利率水平。报告期各期，新剑传动具身智能机器人领域的丝杠产品毛利率分别为62.37%、70.31%、59.53%，是汽车领域相关产品毛利率的两倍之多。

不过，由于其在公司整体收入中占比有限，难以有效对冲传统业务毛利率承压带来的影响。具体来看，新剑传动精密金属传动件业务毛利率由34.54%下滑至27.08%；汽车座椅水平驱动器业务毛利率由34.58%下滑至29.19%；在丝杠及相关机电执行器总成业务中，汽车等其他领域业务毛利率由32.78%下滑至23.52%。报告期内，新剑传动主营业务毛利率分别为34.04%、30.46%和29.70%。