瑞财经 王敏 10月8日，据双玺科创，陕西卫澜深海信息科技有限公司（以下简称“卫澜深海”）9个月密集周期内，连续落地5轮融资，股权轮次顺利推进至天使++++轮，核心股东包括深创投、元禾原点、国策资本等机构，老股东英诺天使持续加注。

资金主要用于训练水下具身智能模型，建设水下具身智能训练中心，以及深化机器人在海洋油气能源场景下的应用。

卫澜深海成立于2021年9月，前身为西安交通大学卫澜深海设备团队，隶属西安交大海洋技术与装备协同创新研究院，已完成西安交通大学知识产权向公司的转化。

作为国内海洋具身智能赛道新锐企业，卫澜深海凭借高校硬核技术与落地场景优势，成为资本市场重点关注的水下机器人科创标杆。

公司创始人张大禹，1998年出生，西安交通大学博士、助理教授，2025年正式获得博士学位；联合创始人郭朋华，西安交通大学教授、博士生导师、流体机械及工程系副主任，张大禹的博士导师。