瑞财经 吴文婷 10月8日，Physical AI Infra平台公司厘清智能完成天使轮及天使+轮数亿元融资。

蚂蚁集团连续两轮加码，并领投天使+轮；CMC 资本、国汽投资、中金资本旗下基金、上海人工智能产业系列基金、中关村科学城基金、上海未来产业基金、德石投资、澄凯基金等机构跟投，顺为资本、世纪金源、峰瑞资本、水木清华校友种子基金等老股东持续追加投资，启观资本担任独家财务顾问。

本次融资将用于物理世界数据管线、模型研发与训练、物理仿真、能力评测、跨本体适配与部署系统，进一步完善厘清智能的 Physical AI Infra，加快技术研发与产品落地。

公开资料显示，厘清智能成立于2026年4月，是一家由清华大学人工智能学院助理教授李一鸣创立的具身智能初创企业。

公司定位为Physical AI基础设施”提供商，致力于构建数据和物理双轮驱动的生态系统，为机器人、工业自动化等领域提供跨场景泛化的物理交互能力。