瑞财经 吴文婷 10月8日，小鹏集团宣布，Robotaxi业务正式启用中文名称“小鹏悠游”，英文名为“XPENG YOYO”。

按照官方的介绍，“悠”对应悠闲、闲适，“游”则与出行场景相关，意在提供悠闲出游、优哉游哉的Robotaxi出行体验。而英文名“XPENG YOYO”则更多考虑全球市场的品牌识别。

同日，小鹏集团官网上线Robotaxi页面，小鹏YOYO自动驾驶打车小程序同步上线，后续将通过发放邀请码的方式面向公众开放体验。这标志着，小鹏Robotaxi业务正式从技术验证，迈入用户开放运营和商业化探索新阶段。

公开资料显示，小鹏将汽车领域积累的AI能力进一步延伸至Robotaxi，打通L2智能辅助驾驶与L4自动驾驶。基于这一技术路径，小鹏Robotaxi在今年内快速完成从研发、量产、全链路验证到用户开放的关键跨越。

今年5月，小鹏 Robotaxi 量产车正式下线；7月，打通线上下单、自动接驾到送达的全链路，并开启员工内测；8月，获得广州市智能网联汽车远程测试资质，可在广州相关一、二、三级测试道路开展主驾无安全员道路测试。

而此前，小鹏Robotaxi还已开启收费内测，内测订单每单仅需1元，重点验证收费链路和服务流程。

小鹏集团表示，随着小程序正式上线，体验范围进一步从员工延伸至外部用户，为下一阶段的示范运营积累真实用户和运营经验。