瑞财经 吴文婷 近日，帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司（以下简称“帕西尼”）启动IPO，冲刺“触觉感知第一股”。

本次IPO的辅导机构为国泰海通证券股份有限公司，律师事务所为北京市金杜律师事务所，会计师事务所为容诚会计师事务所（特殊普通合伙）。

公开资料显示，帕西尼成立于2021年，是全球具身感知驱动通用智能的企业。

公司深耕霍尔式多维感知技术，为全球合作伙伴提供高精度触觉传感器与具身感知综合解决方案。通过构建从触觉感知硬件到具身智能大模型的全栈技术生态，帕西尼赋予了机器人现实世界感知与物理交互的能力，加速驱动全球具身智能产业的跃迁升级。

值得一提的是，自成立以来，帕西尼完成了多轮融资。

今年8月4日，帕西尼宣布再获10亿元战略轮融资，累计融资金额35亿，为全球触觉感知领域里累计融资金额最大。

本轮由全球消费电子与半导体万亿级巨头、中银国际投资、鲲鹏基金（大数据方向国家级基金）、合信方册联合领投，鼎晖百孚、成都交子人工智能基金、京铭资本、津融国盛联合投资，老股东知来资本等持续超额加码投资。

融资消息发布前，公司已经完成跨城迁址和股份制改造。

7月17日，“帕西尼感知科技（深圳）有限公司”更名为“帕西尼科技（北京）有限公司”；7月30日，公司进一步更名为“帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司”。

帕西尼由此从深圳迁至北京海淀，企业性质也由有限责任公司变为股份有限公司。