瑞财经 王敏 9月17日，据华映资本消息，LiberAI（北京将闲科技有限公司）完成数亿元Pre-A++轮融资，投资方包括华映资本、中关村科学城、达晨财智、高信资本等。

公开资料显示，LiberAI致力于具身智能模型研发，瞄准“人类UMI数据+世界模型”技术范式，已跑通从UMI硬件、数据采集到大模型训练的全流程闭环。其技术路线选择原生物理模态预训练，通过模态对齐用视频空间的泛化性补足物理数据稀缺性，核心产品为具身智能大模型及配套硬件与数据体系。

而公司创始人刘松铭，00后清华特奖得主，Al for Physics背景，师从视频生成领域的大牛朱军，并在2024年博士阶段转向具身研究，兼具物理、具身和视频基础。

他曾主导发布全球首个使用大规模预训练+扩散Transformer范式的基座模型RDT-1B，比硅谷公司的PI-0模型早一个月。次年，他又先于Generalist的GEN-0模型一个月，发布首个使用大规模UMI无本体人类数据预训练范式的具身模型RDT-2。

2025年底，他决定创业。4个月后，LiberAI发布了一款高自由度灵巧操作具身基础模型。