瑞财经 吴文婷 8月19日，本末动力（北京）科技股份有限公司（以下简称“本末动力”）在港交所递交招股书，独家保荐人为中信证券。此前6月29日，其曾披露聆讯后的招股书。

本末动力是一家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司。公司主要在中国从事机器人动力模组的销售，其次是机器人的销售。

机器人动力模组，又可以细分为两类产品，分别是机器人直驱动力模组，以及具身关节模组。所谓直驱动力模组，可以理解为机器人的“动力心脏”，负责驱动机器人完成移动和动作控制。

据招股书，2026年上半年，本末动力实现收入为2亿元，同比增长39.74%；期间亏损为3.91亿元，而上年同期亏损为3256.6万元。

IPO前，公司股份由沃壤众合（由张笛控制）持有约21.96%；沃壤众创（由其普通合伙人聚无限（张笛全资拥有的公司）控制）持有约15.92%；及固源投资（由聚无限作为普通合伙人控制，且最终由张笛控制）持有约3.42%。众创一号、众创二号及众创三号（均为沃壤众创的有限合伙人）各自的普通合伙人亦为聚无限。

因此，张笛有权在公司股东大会上行使总计约41.30%的表决权。

资料显示，张笛，32岁，为公司的创办人，自2020年3月起担任公司董事、董事长兼首席执行官。张笛于2025年12月获调任为公司的执行董事。其主要负责集团整体管理、战略规划以及主要业务及运营事项的决策。

张笛于2016年7月获得中国北京理工大学机械工程专业学士学位，并曾于香港的香港科技大学攻读机器人系统与控制工程。

张笛于2024年5月入选《创业邦30岁以下创业新贵榜(CYZONE U30 List)》，于2024年12月入选《福布斯中国30岁以下精英榜(Forbes China Under 30 List)》，并于2025年5月入选《胡润U30中国创业先锋榜(Hurun China Under 30 Entrepreneurs)》。 

值得一提的是，张笛师承李泽湘教授，公司亦已委任李泽湘教授担任顾问。而作为著名科学家与创业导师，李泽湘教授与学生汪滔一道创办了全球最大的民用无人机制造商大疆创新，被誉为“大疆教父”。

自成立以来，本末动力完成多轮融资，最新估值约31.85亿元。早期种子轮由李泽湘实际控制的松山湖机器人研究院入局，完成技术孵化与资源导入，随后联想、松禾资本、君联资本等机构接连投资，商汤、地平线以及何小鹏也都在股东阵营中。