瑞财经 吴文婷 8月19日，本末动力（北京）科技股份有限公司（以下简称“本末动力”）在港交所递交招股书，独家保荐人为中信证券。此前6月29日，其曾披露聆讯后的招股书。

本末动力是一家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司。公司主要在中国从事机器人动力模组的销售，其次是机器人的销售。

机器人动力模组，又可以细分为两类产品，分别是机器人直驱动力模组，以及具身关节模组。所谓直驱动力模组，可以理解为机器人的“动力心脏”，负责驱动机器人完成移动和动作控制。

据招股书，2026年上半年，本末动力实现收入为2亿元，同比增长39.74%；期间亏损为3.91亿元，而上年同期亏损为3256.6万元。

截至最后实际可行日期，本末动力的机器人均为轮足机器人，包括刑天、TITA、TITATIT及D1。