瑞财经 严明会 近日，睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司在北京证监局完成IPO辅导备案，拟创业板上市，辅导机构国泰海通证券。

睿尔曼成立于2018年，注册资本6040万元，是面向具身智能时代的系统级基础设施平台公司，旗下拥有RealBOT具身开源平台。

北京卫视春晚舞台，RealBOT轮式折叠机器人曾公开表演包饺子。

睿尔曼控股股东是董事长兼总经理郑随兵，控制公司43%的股份。

天眼查显示，公司由科沃斯持股5.7%，大洋电机持股3.1%。2026年6月，公司注册资本由405万元大增1381%至6000万元。