瑞财经 王敏 7月28日，据梅花创投官微，人形机器人基础模型公司德塔智能宣布完成近5亿元天使++轮融资，本轮投资方包括多家上市公司产业方和头部财务投资机构。

资金将主要用于人形机器人基础模型持续迭代，加快自研数采设备的量产与数据闭环建设，扩充核心研发团队，以推动技术在真实工业场景中的工程化落地与验证。

这也是公司成立半年内完成的第六轮融资，此前，投资方包括北京通研院、智元机器人、乐聚机器人、星海图等人形机器人主机厂，高瓴创投、元禾控股、复星锐正、华映资本、联想创投等财务机构，以及汽车、半导体领域资本。

德塔智能成立于2026年1月，专注研究原生通用人形机器人基础模型 HFMs（Humanoid Foundation Models），最终实现通用的人形全身协同操作（Loco-Manipulation），推动具身智能向工业与家庭场景的真实应用。以人形机器人为载体，加速物理通用人工智能（Physical AGI）的到来。

官微显示，德塔智能三位核心创始人均获UCLA博士学位，均具有清华本科、北大任教等学术背景。

创始人兼CEO马晓健，本科毕业于清华大学计算机系，博士毕业于UCLA，曾在Google Robotics、NVIDIA Research从事机器人学习和大规模机器学习研究，回国后在通研院主导原生空间通才具身智能体、跨本体数据采集及具身基础模型等项目。

联合创始人刘航欣，博士毕业于UCLA，现任北京大学助理教授，长期从事机器人系统、软硬件协同与产业交付，曾参与美国DARPA、ONR、NSF机器人项目，牵头多项人形机器人工业及特种场景应用，并主导研发全手掌视触觉灵巧手F-TAC。

联合创始人兼首席科学家黄思远，本科毕业于清华大学自动化系，博士毕业于UCLA，现任北京通用人工智能研究院具身机器人中心主任，曾在DeepMind、Meta从事前沿研究，提出空间智能“生成—理解—规划”统一模型及力—位混合控制统一理论，相关成果获得CoRL最佳论文奖。