瑞财经 吴文婷 近日，杭州云深处科技股份有限公司（以下简称“云深处”）科创板IPO的状态更新为“已问询”，保荐机构为中信建投证券股份有限公司。

云深处是一家立足中国、面向全球的具身智能机器人企业，专注于四足机器人、轮足机器人等具身智能机器人的研发、制造与产业化，为“杭州六小龙”之一。

根据沙利文的数据，2025年公司四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。

据招股书，2023年-2025年，云深处实现营收分别为5011.26万元、1.03亿元、3.37亿元；归母净利润分别为-2585.01万元、-1328.99万元、2868.40万元。

云深处的控股股东、实际控制人为朱秋国。

截至本招股说明书签署日，朱秋国直接持有公司15.61%的股份；朱秋国作为公司股东杭州空见的执行事务合伙人，间接控制公司10.23%的股份；公司股东李超直接持有公司5.20%的股份，其已与朱秋国签订一致行动协议及其补充协议，约定在公司股东会和董事会的表决时采取一致行动，以双方持有的表决权总数的半数以上所持表决意见作为双方共同表决意见，且在双方持有公司股份期间长期有效。因此，朱秋国合计控制公司31.05%股份的表决权。

资料显示，朱秋国，1982年11月出生，中国国籍，无境外永久居留权，研究生学历，工学博士，毕业于浙江大学控制科学与工程专业；2011年4月至今，就职于浙江大学控制科学与工程学院、国家卓越工程师学院，历任助理研究员、讲师、副教授、教授；2017年11月至今，任公司董事长兼总经理，其中于2022年6月至2024年7月兼任公司财务负责人。 

值得一提的是，公司创始人朱秋国在浙江大学任职期间，深耕足式机器人技术、智能机器人学习与控制领域多年，亲历全球产业技术迭代进程，既敏锐洞察到AI与机器人深度融合的历史性产业机遇，更深刻意识到技术代差背后的产业安全隐患与国家战略挑战。

2016年AlphaGo击败人类围棋世界冠军，印证了深度强化学习等AI技术的巨大应用潜力，也坚定了朱秋国以自主创新破局的决心。2017年11月，朱秋国与李超联合创立云深处。

另外，云深处的四位核心技术人员李超、储振、莫小波、李丰，都来自南江机器人。

其中，李超曾于2016年1月至2017年10月，就职于杭州南江机器人股份有限公司，任算法工程师；储振曾于2017年6月至2017年11月，就职于杭州南江机器人股份有限公司，任算法工程师；莫小波曾于2015年7月至2017年11月，就职于杭州南江机器人股份有限公司，任软件工程师；李丰曾于2017年6月至2018年4月，就职于杭州南江机器人股份有限公司，任硬件工程师。