瑞财经 吴文婷 7月23日，据光源资本发布，4D世界模型公司PrimalVerse（元昊动力）宣布完成数亿元种子轮融资，由联想之星、银杏谷资本、啟赋资本、卓源亚洲等知名财务投资机构联合参与，手术机器人领域头部产业方精锋医疗战略投资。

本轮融资将主要用于4D世界模型基模研发及团队扩充，并持续推进其在具身智能、游戏影视、自动驾驶、医疗手术等垂直场景中的应用验证。

公开资料显示，元昊动力是一家专注于第五代多模态4D世界模型基模研发的AI native公司，由清华背景的顶尖世界模型团队创立。

公司以原生4D世界表征为核心，构建覆盖动态世界重建、生成、仿真与智能体训练的统一模型体系，并率先在具身智能、游戏影视、自动驾驶、医疗手术等场景中推进应用，致力于打造物理 AI 时代的通用世界模型基座。