文/瑞财经 孙肃博

2017年底，浙江大学控制科学与工程学院的教授朱秋国，与同校博士李超共同创办了一家公司。

公司取名“云深处”，源自唐代杜牧的诗句“远上寒山石径斜，白云深处有人家”。寓意扎根场景解决真正问题，探索技术无人区。

彼时，全球四足机器人产业刚刚起步商业化，海外以波士顿动力为代表的企业在运动控制、动态平衡等底层技术上构筑了深厚壁垒。国内产业尚处起步阶段，核心技术积累薄弱、关键零部件依赖进口、行业应用近乎空白。

朱秋国和李超用了近十年，将云深处推向了全球四足机器人行业应用收入第一的位置。

2026年5月18日，这家“杭州六小龙”之一的企业向科创板递交了IPO申请，拟募资25.03亿元。

招股书交出了一份从亏损到盈利的成绩单。

2023年至2025年，云深处营业收入从5,011.26万元飙升至3.37亿元，复合增长率159.51%。净利润从亏损2,585.01万元，到亏损1,328.99万元，再到2025年盈利2,868.40万元。扣非归母净利润也在2025年转正，达到1,512.32万元。毛利率同步攀升，从33.48%升至52.83%。

与同行相比，云深处的规模较宇树科技仍有差距。2025年，宇树科技营收17.08亿元，归母净利润2.88亿元。云深处营收约为其五分之一。但云深处在行业应用场景的深耕，使其走出了与宇树科技差异化的路径。

一个关于“从场景中来，到场景中去”的商业故事，与一份刚刚扭亏为盈的利润表——云深处的科创板之路，正面临着检验成色的关键时刻。

01

浙大教授兼职创业

三位核心技术人员来自同一公司

朱秋国与机器人的缘分，始于在浙大读本科期间参加RoboCup机器人世界杯竞赛。

2006年，朱秋国加入浙大控制科学与工程学院熊蓉教授指导的ZJUDancer小型仿人足球机器人团队，开始“打比赛”，不断对机器人软硬件方面进行创新和改进。

2011年，朱秋国在浙大读完博士，留校任教。此后的几年里，他的研究方向覆盖仿人机器人、仿生机器人、机器智能等多个前沿领域，先后主持研制了四足机器人“绝影”和“赤兔”，并参与了双足仿人机器人“悟空”系列的开发工作。

2015年，机器人圈子里流行着一个说法：“机器人要踢赢人类足球冠军，得等到2050年”。

朱秋国觉得，“太遥远了，等不了”。这一年，他33岁，在浙大控制科学与工程学院任教已四年。实验室里，他和团队正试图让机器狗站起来、走稳、翻越障碍。理论研究的进展虽然看得见，但与真实场景之间的落差也清晰可感。

2016年AlphaGo击败人类围棋世界冠军，印证了深度强化学习等AI技术的巨大应用潜力，更坚定了朱秋国以自主创新破局的决心。

2017年11月，朱秋国独资注册了云深处的前身“杭州云深处科技有限公司”（以下称“云深处有限”），注册资本50万元。“等不了”的念头，正式撕开了第一道口子。

与朱秋国共同创业的，是同为浙大控制科学与工程专业博士的李超，比朱秋国小四岁。云深处成立前，他的身份是杭州南江机器人股份有限公司（以下称“南江机器人”）的算法工程师。

这家公司是上市公司华丽家族（600503.SH）的控股子公司，自成立起便与浙江大学保持深度绑定。2014年，双方联合成立了“浙江大学-南江智能机器人研究中心”，成为浙大机器人技术产业化的重要出口之一。

朱秋国在校期间参与研制的四足机器人“赤兔”，正是南江机器人与浙大合作的产物。2016年初，李超入职南江机器人；11月，第三届世界互联网大会上，“赤兔”正式亮相。

也就是说，早在云深处成立之前，朱秋国、李超二人就已在“赤兔”项目上展开过合作。

招股书中，李超虽被称为云深处联合创始人，但其2018年4月才首次持有公司股份。递表前，朱秋国与李超的股权比例有一定差距：朱秋国直接持有公司15.61%的股份，并间接通过杭州空见控制公司10.23%的股份；李超直接持有公司5.20%的股份。

不过，二人在递表前达成了一致行动协议及其补充协议，约定在公司股东会和董事会的表决时采取一致行动，以双方持有的表决权总数的半数以上所持表决意见作为双方共同表决意见，且在双方持有公司股份期间长期有效。

朱秋国为公司实控人，最终可以合计控制公司31.05%股份的表决权。

另外值得注意的是，2025年10月，李超出任副总经理，正式进入公司高管序列。此时距离他2017年11月以首席技术官身份加入云深处，已经过去了将近八年。2025年，李超年薪为96.62万元，比董事长、总经理朱秋国高出9.33万元。

在南江机器人的经历，似乎成了云深处核心团队的某种“通行证”。不只是李超，公司另外两位核心技术人员——储振、莫小波，都曾在这家公司短暂驻足。

2017年6月至11月，储振在南江机器人任算法工程师，同年11月跳槽至刚成立的云深处，任预研副总监至今。2022年6月，他被提名为董事。2025年，储振薪酬为93.48万元，同样高于朱秋国的87.29万元。

另一位核心技术人员莫小波，2015年7月至2017年11月在南江机器人任软件工程师，2017年12月转投云深处，历任软件工程师、研发副总监，2020年5月就被提名为董事，比储振早了两年，但2025年薪酬仅62.54万元，在四人中最低。

02

递表前京东突击入股

实控人变现后借钱给公司

2025年初，云深处被选为“杭州六小龙”之一，获得前所未有的关注度。但朱秋国在公司内部反复跟员工强调，要“实事求是”和“保持清醒”。他告诫团队，要警惕“傲慢贪婪”，持续聚焦客户价值。“我们依然是小公司，最终要靠产品力说话。”

朱秋国口中的小公司背后，云集着国内的顶尖资本们。

从2024年1月到2025年12月，短短两年间，云深处完成了五次增资、五次股权转让。钧山投资、方广资本、银杏谷资本、首程资本、云晖资本、华映资本、北京机器人产业投资基金、招银国际资本、中芯聚源、达晨财智、海通创意、中国电信投资、浙江大学教育基金会、前海母基金、中国联通、华夏基金、京东、国家人工智能基金......过去两年中国硬科技赛道最活跃的国资与产业资本中，相当一部分出现在了云深处的战投名单上。

2025年12月，国家人工智能基金与京东旗下的宿迁云邦，分别斥资2亿元、5000万元入股，这是云深处递表前的最后一次融资，投后估值定格在52.5亿元。

稍早一点，仍于2025年12月，招赢数字、华夏卓智、电信投资、共青城云福、联通战新、联创数字、深圳达晨创程、聚源海河、央视融媒体基金、智慧互联基金、前海方舟、杭州达晨创程、浙大基金会、焦作焦投、华映基金、首宝智业、达晨财鑫、机器人基金18家机构斥资5亿元入股，投后估值50亿元。

再往前追溯五个月，2025年7月，无锡寻隐、国新基金、深圳达晨创程、天津凌鸿、杭州达晨创程、机器人基金、央视融媒体基金、智慧互联基金、达晨财智、华映基金、富浙富创、君安嘉平、爱施德智城、齐鲁前海基金、常州方广四期、达晨财鑫、中小方广17家机构斥资3.2亿元入股，投后估值不过28.2亿元。

两次投资中，达晨财智系、央视融媒体基金、机器人基金、智慧互联基金、华映基金重叠出现。但短短五个月，云深处的估值翻了将近一倍。

而云深处正式启动上市辅导，是在2025年12月23日，与中信建投证券签署辅导协议，同日向浙江证监局报送备案材料并获得受理。融资、转增、Pre-IPO、辅导备案，像一套精密的齿轮系统，在同一个月份里同时啮合。

与之同步的还有老股转让。2025年7月，员工持股平台杭州空见将其持有的7.88万元、5.26万元、5.26万元、3.94万元、3.94万元、2.63万元、2.63万元注册资本，分别转让给赛智助龙、爱施德智城、四喜堂、邦盛赢新二号、道生一、云杏智创、英诺建云，合计变现1.2亿元。

朱秋国作为杭州空见的执行事务合伙人，通过这笔转让获得资金。而这笔钱在完成税款缴纳、注册资本实缴及员工股权激励借款后，剩余部分借给了云深处使用。

2025年7月，云深处与朱秋国签订借款协议，约定朱秋国向公司出借7,520万元。9月，为满足员工股权激励加速行权的资金需求，云深处将其中2,000万元归还朱秋国，由朱秋国用于向员工出借款项；完成资金周转后，朱秋国又将这2,000万元继续借给公司。

不过，随着战投的陆续涌入，及时缓解了资金之渴，公司已于2025年12 月偿还上述 7,520万元借款以及资金拆借期间所产生的38.86万元利息。

另外值得注意的是，朱秋国在杭州空见的份额比例仅为3.2%，其他合伙人包括储振、莫小波、李超等。

递表前，赛智伯乐管理的赛智网安贰期、赛智网安叁期和赛智助龙合计持股6.05%，是云深处最大的外部股东实体。其中，赛智助龙的出资方还包括景业智能（688290.SH）、浙大网新（600797.SH）、南都物业（603506.SH）。

方广资本操盘的四支基金苏州方广三期、常州方广三期、常州方广四期和中小方广递表前持股5.78%，银杏谷资本管理的云栖创投和云杏智创递表前合计持股5.71%，国家人工智能基金递表前持股3.81%。

03

四成利润靠政府补助

2025年人形机器人仅售1台

从财务角度看，云深处交出了一份“好看”的成绩单。

2023年至2025年（以下称“报告期”），公司营业收入分别为5,011.26万元、1.03亿元、3.37亿元，复合增长率159.51%；归母净利润从亏损2,585.01万元，到亏损1,328.99万元，再到2025年盈利2,868.40万元；扣非归母净利润也在2025年转正，达到1,512.32万元；毛利率同步攀升，从33.48%升至38.76%，再到52.83%。

一家公司从亏损到盈利，营收三年涨近六倍，毛利率三年抬升近20个百分点，如果只看这几个数字，云深处的财务曲线堪称教科书级的成长股样本。

而拆解后可以发现，云深处2025年超过四成的利润来自非经常性损益，主要是政府补助。报告期各期，云深处与收益相关的政府补助分别为203.92万元、1,159.79万元、1,190.12万元。

另一组数字同样值得注意。2025年，公司应收账款周转率为9.3次，相比2023年、2024年的5.16次、4.6次，有了显著改善，这说明公司在回款管理上下了功夫。但应收账款余额仍在增长，从2023年的1,475.50万元增至2025年的4,247.83万元，意味着如果下游客户付款节奏放缓，坏账风险也会随之上升。

据云深处称，公司应收账款及合同资产账面余额前五名客户主要为大型央企下属企业、上市公司及其下属企业或知名的境内外企业，商业信誉及偿债能力相对较好。

存货同样在堆积。2025年末存货账面价值1.24亿元，较2024年同比增长了187.2%，但公司产销率从2024年的82.50%降至2025年的73.88%。也就是说，产品卖出去的速度在下降。

报告期各期，云深处的主要收入来源是具身智能机器人，各期收入占比分别为97.94%、86.83%、95.69%。

按细分产品来看，四足机器人绝影X系列，2025年销售681台，收入1.96亿元，售价28.75万元/台，毛利率54.35%。这一毛利率相比2023年的35.55%、2024年的39.44%大幅提升，规模效应正在兑现。

面向科研教育的绝影Lite系列，2025年销售1,850台，收入5,130.16万元，售价2.77万元/台，毛利率38.52%。

2025年4月推出的轮足机器人山猫M系列，当年销售377台，收入7,448.91万元，售价19.76万元/台，毛利率57.50%，成为新的增长点。

而备受资本市场关注的人形机器人DR系列，2025年仅售出1台，售价82.30万元/台，毛利率68.74%。2024年，该产品售出3台，售价39.04万元/台，毛利率-31.32%。云深处称，DR系列定位于行业级人形机器人，面向全天候作业领域，“目前尚处于商业化起步探索阶段”。

04

持续深化全场景布局

近七成募资用于研发

作为全球推动具身智能机器人实现规模化行业应用的早期探索者与市场领先者，2025年云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。

报告期内，公司持续深化全场景布局，行业应用已覆盖电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防、公共基建巡检、巡逻巡查、物流运输等核心领域，场景拓展的速度、广度、深度持续提升。

目前，公司行业级应用的客户数量超500家，产品远销美国、新加坡、德国等全球超过45个国家或地区，已经在全球范围内率先实现多个行业应用领域的规模化落地突破，在核心技术自主创新与产业化落地层面充分发挥全球引领作用，成功构建起从技术引领到市场验证再到产业化应用的完整商业闭环。

面对下游需求高度碎片化的挑战，云深处秉持“技术深耕、产业落地”的理念，积极与行业客户协同创新，共同探索具身智能机器人从技术可行迈向场景可用，推动行业形成统一的应用范式与技术标准，构建开放、可持续的产业生态。

技术是云深处最厚的壁垒。招股书展示的研发版图，勾勒出一家硬科技公司应有的轮廓。

2023年至2025年，云深处研发费用分别为3,218.45万元、3,821.13万元和8,430.06万元，三年累计研发投入达1.55亿元。

截至2025年末，云深处员工总数427人，其中研发人员172人，占比40.28%。本科及以上学历员工占比86.89%，硕士及以上107人、本科264人。

这支团队的特点在于：不只是懂技术，更懂场景。172名研发人员中，相当一部分直接面向电力巡检、应急消防等真实行业需求进行技术攻关，研发不是闭门造车，而是从场景中来、到场景中去。

公司核心技术覆盖“核心零部件-整机系统”与“感知-决策-规划-控制”全链条，在一体化关节、强化学习运动控制、多传感器融合定位等关键领域均实现自主突破。国新基金相关投资部门负责人评价：云深处“在机器人运动控制、多模态感知、自主决策等关键环节，具备全栈自研能力，技术成熟度与量产能力在国内领先”。

本次IPO，云深处拟募资25.03亿元，其中具身算法及模型研发项目11.69亿元，机器人本体与解决方案研发项目5.54亿元，仅此两项研发类项目合计17.23亿元，占总募资额的68.8%。其余资金用于产业化及基地建设。

这意味着，上市后的云深处将在研发上进一步加码，不是停下来收割利润，而是把融资的钱继续砸向技术。

附：云深处上市发行中介机构清单

保荐人、主承销商：中信建投证券股份有限公司

发行人律师：北京市中伦律师事务所

审计机构：天健会计师事务所（特殊普通合伙） 

评估机构：坤元资产评估有限公司