瑞财经 王敏 6月28日，据深交所官网，杭州新剑机电传动股份有限公司（以下简称“新剑传动”）创业板IPO获受理，拟募资超28亿元，保荐机构为中信证券，保荐代表人为朱玮、郭铖。

招股书显示，新剑传动成立于1999年，是一家以机电传动为核心技术，专注于为客户提供精密机电传动解决方案的公司，主要产品包括丝杠及相关机电执行器总成、汽车座椅水平驱动器（HDM）以及精密金属传动件。

在人形机器人出现前，丝杠主要作为机械臂的线性执行器，完成分拣、搬运、组装、贴片等工作，应用于汽车制造、仓储物流、3C、医疗等领域。经历长期的研究探索与技术验证，人形机器人技术逐步成熟、产业链不断完善、制造成本持续下探，行业迈入从实验室验证向产业化落地转型的关键阶段。

特斯拉、Figure AI、优必选、小鹏、宇树、银河通用等全球性机器人头部企业纷纷发布量产规划，促使2025-2026年被视为人形机器人加速商业化的关键窗口期，行业整体呈现蓬勃发展态势，市场前景良好。根据公开的行业研究报告预测数据，未来全球具身智能机器人出货量将呈现指数型增长趋势，中性假设下，预测到2030年将突破260万台、市场规模达3945亿元，行业即将迎来快速爆发期。

线控转向系统（SBW）取消了方向盘与车轮的机械连接，实现动态转向与灵活调节，其控制精度高，并能释放驾驶舱空间，高度契合智能驾驶发展趋势。根据高工智能汽车数据及预测，2023-2035年我国SBW的市场规模呈指数级增长，2025年以前SBW还未正式进入市场，2026年市场将开始逐步起量，预计到2030年市场规模将达到215.2亿元，到2035年市场规模将达到382.3亿元，期间渗透率从不到10%上升至60.87%。未来，SBW技术有望迎来较快发展。

SBW技术用电信号控制转向执行机构，丝杠是其中所必须的核心传动部件，丝杠使用量与SBW安全等级直接关联，安全等级越高，冗余设计的丝杠数量越多。因此，SBW系统渗透率的持续提升，将为丝杠带来更加广阔的应用前景。