瑞财经 吴文婷 6月11日，据真格基金披露，LiberAI宣布完成数亿元Pre-A轮融资，由顺为资本领投，凯辉基金、元禾原点、慕华科创等知名机构跟投，老股东红杉中国、真格基金持续追加。

值得一提的是，今年5月，LiberAI刚刚宣布了近5亿的种子轮、天使轮和天使+轮融资，由真格基金、红杉中国、美团龙珠、顺为资本等联合押注。至此，红杉、真格连投三轮。

公开资料显示，LiberAI致力于具身智能模型研发，瞄准“人类UMI数据+世界模型”技术范式，已跑通从UMI硬件、数据采集到大模型训练的全流程闭环。其技术路线选择原生物理模态预训练，通过模态对齐用视频空间的泛化性补足物理数据稀缺性，核心产品为具身智能大模型及配套硬件与数据体系。

而公司创始人刘松铭，00后清华特奖得主，Al for Physics背景，师从视频生成领域的大牛朱军，并在2024年博士阶段转向具身研究，兼具物理、具身和视频基础。

他曾主导发布全球首个使用大规模预训练+扩散Transformer范式的基座模型RDT-1B，比硅谷公司的PI-0模型早一个月。次年，他又先于Generalist的GEN-0模型一个月，发布首个使用大规模UMI无本体人类数据预训练范式的具身模型RDT-2。

2025年底，他决定创业。4个月后，LiberAI发布了一款高自由度灵巧操作具身基础模型。