撰文：李姗姗 丨 出品：瑞财经

核心产品RC120穿刺手术机器人的成功商业化，成为上海睿触机器人股份有限公司（下称“睿触机器人”）闯关港交所的筹码。

成立7年来，刘剑带领睿触机器人深耕手术机器人的细分赛道经皮穿刺手术机器人。目前，RC120已在全国39家医院投入临床使用，大部分为三甲医院。2024年，按试用装机量计，RC120在中国经皮穿刺手术机器人市场排名第二。

不过，核心产品尚未产生营业收入，2024年及2025年上半年，睿触机器人的营收均为零，但销售费用却呈翻倍增长趋势，与此同时，研发投入持续收缩。

睿触机器人亦尚未盈利，随着后续产能建设及研发推进，短期亏损或仍将持续。为提高产品商业化程度，公司已设立营销团队，并与5家分销商建立合作。递表前，公司分销商之一上海友合的CEO还入股了睿触机器人。

此次赴港IPO，睿触机器人拟将募集资金投向核心产品及其他候选产品研发与商业化、优化生产设施、手术耗材的外部授权与合作以及运营资金和一般企业用途。

01

IPO前分销商高管入股

创始人给家属股份

睿触机器人成立于2019年3月，初始注册资本200万元，由陈苗全资持有。同年7月，刚从前东家联影医疗（688271.SH）离职的刘剑，从陈苗手中取得公司控制权。

从事经皮穿刺手术机器人的研发、生产及商业化，睿触机器人颇受资本的青睐。

成立次年，睿触机器人便迎来首轮融资，2020年7月，上海新丝路通过新余上嘉独家增资1000万元。

2022年2月，公司启动A轮融资，徐州疌盛、苏州乾融、嘉兴强睿多家机构共同参与，募资金额合计5000万元；三个月后，紧接着完成A 轮融资，索莱伊资本注资500万美元，折合人民币约3500万元。

2025年9月，睿触机器人完成IPO前最后的B轮融资，A2Z集团、无锡驰润以及4名个人投资者朱雯、丁晓东、战涛、蔡兴南，合计注资7000万元，公司投后估值约为30.7亿元。

其中，A2Z集团由资深医疗健康专家曾淇、杨爱瑾分别通过SS Morgan、Alpha Care各拥有50%权益；无锡驰润则由陆怡、陆逸宁父子以及欧泓吟、匡明新分别持有6.25%、43.75%、37.5%及12.5%权益，其中，陆怡、陆逸宁父子还另外直接持有公司股份，递表前分别直接持股3.93%、7.85%，陆怡还担任公司非执行董事；而朱雯此前通过嘉兴强睿持有公司股份，丁晓东为陆怡介绍入股，战涛是公司分销商上海友合的CEO。

综上，自成立以来，睿触机器人累计获得融资金额1.65亿元。

而投资者入股的同时，与睿触机器人签署了对赌条款，约定了赎回权、反摊薄权、排他性权利、退出安排、优先清算权及违约相关的赔偿责任等特殊权利。IPO前，上述特殊权利均已终止，但若公司未在规定时间内上市成功，则仍有恢复效力。

值得一提的是，递表前，刘剑还拉进了家属入股。2025年8月，刘剑向上海睿如转让2%股权，后者由刘剑及其配偶路迎分别持有99%、1%权益。

截至递表，刘剑合计持有公司59.93%表决权，为控股股东。其中包括其直接持股51.43%，通过员工持股平台上海睿从持有6.54%，以及通过上海睿如持有1.95%。

02

董事长年薪80万

两非执董年过六旬

管理层方面，睿触机器人只有两名执行董事，一个是创始人刘剑，另一个是去年11月刚刚升任的温琦。

履历显示，刘剑在医疗科技领域拥有丰富经验。他拥有南昌大学工学学士、南京理工大学工学硕士以及上海交通大学先进制造专业博士学位，曾在西门子担任资深研发经理，又在联影医疗担任研发总监，积累了14年医疗影像设备研发经验。

2019年，已届不惑之年的刘剑选择离开大厂创业，成立了睿触机器人，担任公司董事长、执行董事兼总经理。

2023年-2025年上半年，刘剑在睿触机器人分别领薪89.1万元、80.7万元、39.8万元。 

温琦于2020年12月加入睿触机器人，现任执行董事兼副总经理，主要负责公司的业务扩张、市场营运、战略规划、资源协调及财务事宜。此前，他在步科股份（688160.SH）全资子公司深圳步科电气工作了12年，曾任医疗及机器人事业部首席执行官等若干职务，该公司主要从事工业自动化产品的研发及生产。

公司两名非执行董事均年过六旬。其中，陆怡现年64岁，现任职于无锡驰润；王茂廷现年62岁，为上海新丝路董事长。

核心高管中，章悦担任公司全国销售兼营销总监，在2023年12月加入睿触机器人之前，曾在多家医药公司负责销售业务，曾任无锡知原药业销售部助理经理、江苏威尔赛科技区域销售经理、无锡悦杰健康销售总监。

申淑婷担任公司临床医学与质量管理部高级总监。她于2020年5月加入公司之前，曾先后担任洪汇新材（002802.SZ）研发部研究员、上海交科众创空间管理有限公司副总经理。

现年33岁的方春富担任项目总监，他是刘剑在联影医疗的前同事，曾任该公司机械工程师（初级）。

03

核心产品已商业化

试用装机量行业第二

睿触机器人在招股书中称，公司是国内经皮穿刺手术机器人市场的领军企业。

公司核心产品为RC120穿刺手术机器人，是一款用于CT引导下肺部穿刺的手术机器人。它解决的是一个长期困扰临床的痛点：肺部小结节的精准穿刺。

传统的徒手肺结节穿刺术依赖医生的触觉和经验，通常需要反复进行CT扫描和多次调整针头，导致手术时间拉长，并发症风险增加。

而RC120可实现“CT影像与智能传感一体化”。它基于CT影像数据，医生可使用其软件设计、调整并确认最佳穿刺路径，随后RC120穿刺手术机器人执行系统将通过3D重建移动至精确的进针位置，以便医生进行后续穿刺操作。

RC120带来的优势是穿刺精度达到亚毫米级，患者术中CT辐射剂量减少30%以上；单台手术从扫描到穿刺完成仅需5-8分钟；RC120可适配16排及以上CT机型，无需改造现有手术室，大幅降低了医院的部署门槛。

2024年2月，睿触机器人已为RC120穿刺手术机器人取得第三类医疗器械注册证，递表前，该产品已成功商业化。截至2025年11月25日，RC120已在全国39家医院投入临床使用，大部分为三甲医院。

根据灼识咨询的资料，于2024年，按试用装机量计，RC120穿刺手术机器人在中国经皮穿刺手术机器人市场排名第二。

除了RC120以外，睿触机器人还有多管线候选产品，包括具备其他适应症、型号以及新增先进AI辅助功能及动态呼吸运动补偿功能的穿刺手术机器人，例如RC100、脊柱外科手术导航定位系统、神经外科手术导航定位系统、CT一体化穿刺手术导航定位系统。目前，上述产品都在临床前研发阶段。

其中，RC100与RC120的要差异在于将部分关键组件（如机械臂及工业控制计算机）替换为国产替代品。据悉，国产机械臂的市场价格通常较国外供应商低75%。公司预计在2027年实现RC100在中国获批。

从赛道角度来看，经皮穿刺手术机器人是一个值得关注的蓝海市场。全球手术机器人市场2024年估值约102亿美元，预计到2032年达451亿美元，复合年增长率20.5%。经皮穿刺是其中增速最快的细分赛道之一，2024年全球约1.92亿美元，预计2032年达17.22亿美元，复合年增长率31.6%。

2024年，中国经皮穿刺手术机器人市场规模为4030万元，预计2024年至2032年将按66.1%的复合年增长率增长至23.28亿元。截至递表，中国经皮穿刺手术机器人市场共有17款产品获批。

但客观而言，目前经皮穿刺手术机器人在中国整体手术机器人市场中仅占比4.9%，远低于腔镜机器人的74.9%和骨科机器人的10%，市场空间尚在发育阶段。

04

零收入下销售费用翻倍

研发开支逐年收缩

虽然睿触机器人的产品已实现商业化并在39家医院投入使用，但尚未形成规模化营收。

招股书显示，公司仅在2023年实现收入15.6万元，因向一名公立医院客户提供一次性技术支援服务而得，2024年及2025年上半年收入均为零。睿触机器人表示，报告期内，公司未从RC120产生任何收入。

同时，睿触机器人持续亏损，各期分别净亏损3421.1万元、3700万元及1812.1万元。

面对尚未起色的“成绩单”，睿触机器人表示，公司目前已建立分销模式，与包括上海友合在内的5家分销商建立合作。上海友合为一家综合高端医疗器械服务商，专注于呼吸、胸外科及早期消化道癌症诊断领域，拥有覆盖700多家合作医院的庞大网络。公司与上海友合订立的分销协议中，设定了为期4年的RC120指示性目标采购量。

目前，公司在位于上海的租赁物业（总建筑面积约为746.8平方米）内的生产设施进行生产活动。截至2025年6月末，公司共有2名生产人员。2024年及2025年上半年，分别生产12台及6台RC120。

公司产品销售为零，然而销售及分销开支却连年增长，报告期各期分别为291.9万元、428万元、375.6万元。2024年及2025年上半年，在没有一分钱收入的情况下，销售费用却同比分别大增80.88%、99.57%。

对此，睿触机器人解释称，主要通过劳务外包形式聘用部分外部销售及营销人员，以提升营销能力。

报告期内，公司销售员工成本分别为235.7万元、236.4万元、103.9万元；2024年及2025年上半年，支出劳务外包开支11.7万元、74.7万元。同时，公司差旅及业务相关开支为48.7万元、162.4万元、81.5万元。

与之形成鲜明对比的是连续下滑的研发费用，报告期各期分别为2386.1万元、1890.4万元、905.3万元。2024年及2025年上半年，研发开支同比分别收缩20.77%、1.64%。

05

资产负债率飙升

经营现金流改善

报告期内，睿触机器人的财务状况持续承压，流动资产净值由2023年末3924.7万元降至2024年末1256.8万元，2025年上半年更转为流动负债净额282.5万元。

负债端压力同步提升，流动负债总额从2023年610.6万元增至2024年1588.1万元，2025年上半年进一步升至2152.8万元；同期，负债总额由686.7万元增至2232.1万元，资产负债率从约13%飙升至约73.5%。

资产净值亦大幅缩水，从2023年末4596.3万元降至2024年末2092.8万元，2025年上半年仅剩806.5万元，较峰值蒸发逾八成。储备由正转负至-1683万元，权益总额同步萎缩。

与此同时，公司经营性现金流虽有所改善，但仍未转正。2023年、2024年经营活动分别净流出2879.7万元、2645.1万元，2025年上半年仅净流出16.2万元，失血速度大幅放缓。

2023年至2025年上半年，公司现金及等价物从4402.7万元持续缩减至1543.3万元。

截至2025年10月末，因收到股权融资，公司现金及现金等价物升至7130.3万元，同期短债为87.5万元，手持现金尚可覆盖短债。

附：睿触机器人上市发行有关中介机构清单

独家保荐人：中国光大融资有限公司

法律顾问：周俊轩律师事务所（与北京市通商律师事务所联营）、通商律师事务所

申报会计师及独立核数师：安永会计师事务所

行业顾问：灼识行业咨询有限公司

合规顾问：中国光大融资有限公司