瑞财经 刘治颖 5月29日，浙江来福谐波传动股份有限公司（以下简称：来福谐波）向港交所主板递交上市申请，招银国际为独家保荐人。

招股书显示，来福谐波成立于2013年，是中国机器人精密传动核心部件提供商。公司提供涵盖谐波减速器、关节模组、机械臂乃至自动化工作站的产品组合。公司的产品主要应用于人形机器人和工业机器人领域。

根据灼识咨询报告，按2025年出货量计算，来福谐波在中国机器人谐波减速器提供商中排名第二，市场份额达21.4%，按收入计算则排名第二。根据同一资料来源，截至2025年12月31日，公司是该报告所指出的国内仅有的两家已实现人形机器人用谐波减速器交付并进入量产阶段的制造商之一。

精密减速器是精密传动解决方案的核心部件，对决定机器人的运动精度、负载能力及整体运作可靠性具有关键作用。由于技术复杂性且制造门槛高，精密减速器通常占据工业机器人物料清单（BOM）中最大的单项成本比重，约占系统总成本的30%至35%。

得益于下游机器人行业的爆发性增长，中国机器人领域精密减速器市场规模正持续扩大。市场规模预计将从2025年的人民币35亿元，增长至2030年的约人民币231亿元，复合年增长率达到45.9%。其中，谐波减速器以其独特的结构特性，显着降低机器人关节的重量和体积，从而减少对电机功率的需求，成为机器人设计向轻量化、紧凑化和更高精度方向演进的必然选择。

未来人形机器人将成为谐波减速器最大的需求来源。中国应用于机器人的谐波减速器出货量将从2025年的140万台增长至2030年的2070万台，复合年增长率达到72.4%。其中，应用于人形机器人的需求量站比将从2025年的11%提升至2030年的82%。

中国机器人领域的谐波减速器市场规模将从2025年的人民币13亿元增长至2030年的人民币134亿元，复合年增长率达到59.8%。