瑞财经 刘治颖 5月31日，广东真健康医疗科技开发股份有限公司（以下简称：真健康医疗）向港交所主板递交上市申请，中金公司、星展集团为联席保荐人。

招股书显示，真健康医疗成立于2018年，聚焦中国经皮穿刺手术及消融手术机器人研发及商业化。根据灼识咨询的资料，自2022年起连续三年，公司在中国经皮穿刺及消融手术机器人市场的份额位居第一，公司致力于为精准、微创的肿瘤诊疗提供端到端解决方案，覆盖从早期到晚期的临床需求，并延伸至体外器官保存及评估。

穿刺手术机器人专为经皮穿刺手术设计，主要用于辅助获取组织样本以实现诊断目的。作为微创活检与治疗场景的高精度医疗设备，该类系统依托MRI、CT及超声成像技术定位目标解剖结构并规划穿刺手术路径；在医生控制台指令下，机械臂将穿刺针引导至预设位置，形成识别、规划、导航、定位的闭环流程，提升穿刺路径准确性，为经皮穿刺手术提供支持。系统通常由视觉感知系统、算法及决策系统及机械臂执行系统构成。

全球经皮穿刺手术机器人需求将快速增长，市场规模从2024年约1.92亿美元增长至2032年的约17.22亿美元，2024年至2032年的年复合增长率总计达31.6%。在此扩张浪潮中，中国是增长最快的地区，2024 年至2032 年的年复合增长率为66.1%，市场规模从2020年较低基数增长至2032年的3.33亿美元，反映该技术在多个适应症领域的快速普及，以及标准化导航辅助流程的落地推广，而这些流程正为精准、微创介入治疗提供支撑。

在中国，影像引导活检量持续增长、该技术在肺部、腹部实体器官、前列腺及其他适应症领域的应用不断拓展，加之医院加速采用标准化导航辅助流程，经皮穿刺手术机器人市场实现快速发展。市场规模从2020年人民币0百万元增长至2024年人民币4030万元。展望未来，预计2032年将达人民币23.28亿元，2024年至2032年的年复合增长率为66.1%。这一增长趋势，凸显该类系统作为赋能技术的核心，助力医疗向精准引导、微创介入方向转型。下图展示中国经皮穿刺手术机器人市场各时期历史及预测规模：

经皮穿刺手术机器人虽解决了传统经皮穿刺手术中的关键挑战，但受四大结构性因素影响，其销售进度较为缓慢。其一，该类系统针对肺部及腹部实体器官随呼吸运动的软组织器官，相比早期骨科机器人，其技术及临床要求更高，医生需花费时间接受培训并采用。其二，由于它们旨在替代徒手穿刺手术，早期商业化需依赖学术引领、有效性良好的多中心临床应用及同行评价证据以形成专家共识，这一过程可能耗时数年。其三，早期使用者以顶级公立医院为主，采购流程环节多且耗时较长，通常耗时约三年，在医疗器械市场疲软时期尤为明显。其四，中国尚未形成全国统一的机器人辅助手术医疗服务价格项目，省级定价导致收费标准分散，医院对器械及耗材费用的计费与回收能力存在不确定性；例如，北京将机器人辅助骨科手术纳入基本医疗保险目录甲类报销项目，而湖南则将手术机器人的使用按现有手术价格项目的一定比例加收费用。

经皮消融手术机器人是一种智能化微创介入平台，整合消融能量模块、术前规划软件、成像导航系统及机器人执行系统。在影像引导下，系统通过处理CT、MRI或超声数据生成优化穿刺路径与进针方桉，辅助医生开展经皮消融治疗。手术过程中，系统实时定位目标病灶与器械位置，通过自动化路径引导与稳定机械执行将消融针或探针送达规划靶点，随后施加热能消融、冷冻消融或其他能量消融模式，实现局部组织灭活。

中国经皮微波消融手术机器人市场处于商业化初期，2024年后有望产生实质性收入。预计市场规模将从2025年（预测）的约人民币310万元增长至2032年的人民币3.71亿元，随着产品获批转化为医院招标、初始安装及临床适应症拓展，市场将实现快速规模化增长。市场增长的支撑因素包括消融治疗适用人群不断扩大、影像引导导航与机器人操作技术持续进步，以及有利的医院採购环境和政策支持，这些因素推动技术从试点应用向规模化临床部署转化。