瑞财经 王敏 5月27日，据港交所披露，上海睿触机器人股份有限公司（以下简称“睿触机器人”）向港交所主板提交上市申请书，光大证券国际为独家保荐人。其于2025年12月5日以保密形式递表。

招股书显示，睿触机器人成立于2019年，主要从事经皮穿刺手术机器人的研发、生产及商业化。其于2022年1月7日启动RC120穿刺手术机器人的临床试验，并于2023年2月20日完成；于2024年，为RC120穿刺手术机器人取得第三类医疗器械注册证。截至最后实际可行日期，公司已成功商业化RC120穿刺手术机器人。

业绩方面，2023年、2024年及2025年上半年，睿触机器人的收入分别为15.6万元、0、0，期内亏损3421.1万元、3699.9万元及1812.1万元。

IPO前，刘剑、上海睿从有限合伙及上海睿如有限合伙分别持有51.43%、6.54%及1.95%股份。刘剑为上海睿从有限合伙及上海睿如有限合伙的唯一普通合伙人，并可行使其所持股份所附带的表决权。因此，刘剑合共持有公司的已发行股份总数约59.93%。

睿触机器人董事会由七名董事组成，包括两名执行董事、两名非执行董事及三名独立非执行董事。

刘剑，47岁，于2019年7月加入公司，此后一直担任总经理。他于2020年10月15日获委任为董事，并于2025年11月25日调任为执行董事，主要负责公司的战略规划、推动业务决策及产品开发以及管理。

刘剑是经验丰富的专业人士，在医疗科技领域拥有超过20年的经验。他自2005年8月起，先后于上海西门子医疗器械有限公司（一家主要从事医学影像设备的研发、生产及销售的公司）及飞利浦医疗（苏州）科技有限公司（一家主要从事医学影像设备的研发、生产及销售的公司）任职。他于上海西门子医疗器械有限公司的最后职位为研发部经理；2012年4月至2019年7月，于上海联影医疗科技股份有限公司（一家主要专注于医学影像设备的公司，其股份于上海证券交易所上市，股票代码：688271）任职，最后职位为组件技术战略发展部总监。

刘剑于2000年7月获得中国南昌大学工学学士学位（主修机械工程及其自动化）；随后于2004年7月获得中国南京理工大学工学硕士学位（主修机械制造及其自动化）；自2018年9月起在中国上海交通大学攻读非全日制工学博士课程（主修先进制造）。

2024年，刘剑薪酬为80.7万元（剔除以权益结算的股份奖励开支），同比下降9.4%。