瑞财经 王敏 5月26日，消费级空间相机公司杭州竹马创新科技有限公司（以下简称“竹马创新”）官微宣布完成天使+轮融资，本轮融资由商汤国香资本领投，鼎晖VGC、峰瑞资本跟投。

据悉，一个月前，竹马创新刚完成由峰瑞资本和洪泰基金投资的数千万元天使轮融资。

竹马创新成立于2025年11月，是一家以Camera + AI为核心方向的空间智能公司，创始人张吉来自刚在港股上市的空间智能第一股群核科技，曾任群核科技副总裁。

竹马创新的首款产品Pebble，把3D Gaussian Splatting、多传感器融合、端云协同 与 AI 原生交互，封装进一台消费级空间相机中——让用户像拍照、拍视频一样，捕获真实三维世界。