瑞财经 吴文婷 5月19日，乐聚智能（深圳）股份有限公司（以下简称“乐聚智能”）创业板IPO获受理。

本次IPO的保荐机构为东方证券股份有限公司，保荐代表人为王宽、张伊，会计师事务所为天健会计师事务所（特殊普通合伙），律师事务所为北京国枫律师事务所。

乐聚智能是一家从事人形机器人研发生产的具身智能科技企业，专注于人形机器人“大脑—小脑—本体”的全栈式技术研发、整机生产与销售以及应用方案提供。

公司主营业务为人形机器人的研发、生产和销售。公司主要产品为人形机器人，目前涵盖全尺寸和中、小型等全系列产品，主要为夸父(Kuavo)系列、鲁班(Roban)系列和Aelos系列。除人形机器人之外，公司还有用于编程教育和医疗服务的其他智能产品。 

据招股书，2023年-2025年，乐聚智能实现营收分别为5398.83万元、5550.03万元、2.58亿元；归母净利润分别为-4111.61万元、-5922.98万元、-6977.94万元。

IPO前，公司无控股股东。自然人冷晓琨、常琳和安子威为公司共同实际控制人，三人已签署《股东一致行动人协议》及补充协议。冷晓琨、常琳、安子威分别直接持有公司15.92%、6.01%和3.81%的股权，此外冷晓琨作为执行事务合伙人通过乐跃合伙间接控制公司7.64%的股权，三人合计控制公司33.38%的股权。

资料显示，冷晓琨，男，1992年9月出生，中国国籍，无境外居留权，哈尔滨工业大学博士研究生学历，哈尔滨工业大学计算学部研究员，现任广东省科协常委、国家科技专家库专家、深圳市“十五五”规划专家委员会专家、工信部人形机器人标准化技术委员会委员、开放原子开源基金会OpenLET具身智能开源数据集社区工作委员会主席、中国电子学会机器人分会副主任委员，曾获得中国青年五四奖章、中国青年创业奖、中国青少年科技创新奖、工信部创新创业特等奖、吴文俊人工智能科学技术奖“科技进步奖二等奖”、深圳市青年科技奖、深圳市五一劳动奖章、深圳市高层次专业人才等奖项或荣誉，并两次入选福布斯“30位30岁以下精英”榜。2016年作为创始人创立公司，目前任公司董事长。

常琳，男，1989年3月出生，中国国籍，无境外居留权，博士研究生学历，现任合肥市智能机器人产业专家指导委员会专家、中国汽车工程学会具身智能机器人分会副主任委员，曾获得深圳市高层次专业人才等荣誉。2016年作为联合创始人创立公司，目前任公司董事、总裁。 

安子威，男，1990年5月出生，中国国籍，无境外居留权，本科学历。2016年作为联合创始人创立公司，目前任公司董事、首席运营官、董事会秘书。 

薪酬方面，2025年，冷晓琨、常琳及安子威年薪均为68.6万元。