瑞财经 王敏 5月15日，据北交所官网，济南奥图自动化股份有限公司（以下简称“奥图股份”）北交所IPO获受理，保荐机构为中泰证券，保荐代表人为魏中山、毕见亭。

招股书显示，奥图股份主营业务为汽车冲压自动化生产线及配套装备、机器人末端执行器、工业安全防护围栏的研发、设计、制造和销售，致力于为客户提供汽车冲压自动化、智能化解决方案，满足汽车行业车身制造及轻量化的需求。

在汽车冲压领域，用于拆垛、上料、下料等场景的末端执行器被称为冲压端拾器。冲压端拾器是冲压自动化生产线上工业机器人抓取物料的关键基础零部件，负责完成冲压线上料、板料传输、下料等一系列搬运工作，其性能会直接影响汽车零部件的拾取稳定性及精准度，进而影响零部件的冲压精度。如果冲压端拾器的设计不合理，容易造成零部件变形或掉件，甚至产生物料之间相互干涉、碰撞，对冲压作业造成不利影响。因此，在冲压作业中，根据生产料型、料重、冲压工艺的不同，企业需要配备不同类型的冲压端拾器与生产线相匹配，以实现生产线的安全、高效、柔性化生产。

近年来，我国各级政府持续推出新政策、新措施鼓励支持汽车产业发展，不断有新的企业通过自建厂房或与其他汽车企业合作的方式进入市场。在此背景下，汽车整车厂持续投资建设新的冲压生产线，新线的建设需要配套新的机器人及端拾器；同时，随着汽车制造出现“小批量，多种类”的发展趋势，同一条冲压生产线上的机器人需要通过更换不同类型的端拾器，满足不同零部件的冲压搬运需求，这为端拾器产品销量的增长提供了较多助力。综合上述需求，基于对我国汽车产业持续向好发展的判断，预计端拾器产品市场发展前景广阔。

市场规模方面，汽车作为自动化程度最高的行业之一，其末端执行器市场也呈现出不断增长的局面。根据国外咨询机构Global Research & Data Services的统计，2023年我国应用于汽车领域的末端执行器市场规模达到2.79亿美元，到2029年预计将达到8.76亿美元。

机器人工具快换装置能够为工业机器人提供自动更换末端抓手（端拾器、夹爪等）的能力，使机器人作业能力更加柔性化，在汽车制造、医疗、电子、食品等领域中有广阔的市场前景。机器人工具快换装置通常由主盘和工具盘两部分组成。其中，主盘连接在工业机器人上，工具盘连接在末端执行器或外围工具上。通过主盘和工具盘自动定位和锁紧，即可实现各类末端执行器和外围工具的切换，达到降低人耗、柔性化生产的目的。

机器人工具快换装置在欧美发达国家已经普及，而我国目前仍处于初级应用阶段。随着我国工业机器人产业对传统制造业的加速渗透和融合，机器人工具快换装置预计将获得较大的发展空间。根据中信博研研究网的统计和预测，2021年我国机器人工具快换装置市场规模和需求量分别达到12.47亿元和84.93万个，预计至2028年将分别达到44.72亿元和306.04万个，产品市场前景广阔。