瑞财经 吴文婷 近日，乐聚智能(深圳)股份有限公司 (以下简称“乐聚智能”)披露IPO辅导工作完成报告，辅导机构为东方证券股份有限公司。

据了解，乐聚智能于2025年10月30日启动IPO，公司共开展了两期辅导工作。

实际上，今年以来，具身机器人企业要上市的消息不断传出，此前的3月20日，宇树科技科创板IPO获受理，保荐机构为中信证券。

乐聚智能成立于2016年，是最早入局人形机器人领域的国内公司之一。

而核心团队方面，三位创始人皆来自哈工大。

其中，冷晓琨，担任董事长兼CTO，哈尔滨工业大学博士，2017年入选2017福布斯中国30位30岁以下精英榜名单。常琳，担任CEO，哈尔滨工业大学博士，曾代表黑龙江省参加中美青年高峰论坛，并受到美国前总统卡特接见。安子威，担任COO，毕业于哈尔滨工业大学管理专业。 

据企查查显示，自成立以来，乐聚智能已完成多轮融资，投资方包括腾讯、深创投、东方精工等。