瑞财经 吴文婷 近日，乐聚智能(深圳)股份有限公司 (以下简称“乐聚智能”)披露IPO辅导工作完成报告，辅导机构为东方证券股份有限公司。

据了解，乐聚智能于2025年10月30日启动IPO，公司共开展了两期辅导工作。

辅导报告中指出，公司实际控制人之一目前亦与哈尔滨工业大学(以下简称“哈工大”)签订了《聘用合同书》，并曾在哈工大负责/参与了六项与机器人相关的科研课题。

通过梳理辅导对象的核心技术情况、关于高校教师在外持股兼职的相关规定及哈工大内部管理规定、实际控制人参与相关科研项目的资料、访谈相关人员并获取有权机构出具的说明文件，辅导机构厘清了辅导对象实际控制人在哈工大任职的合规性、辅导对象业务和知识产权的独立性。

经核查，公司实际控制人之一任职于哈工大符合相关规定，公司与哈工大之间知识产权清晰，不存在既有及潜在的知识产权纠纷。

公开资料显示，乐聚智能成立于2016年，是最早入局人形机器人领域的国内公司之一。

而核心团队方面，三位创始人皆来自哈工大。

其中，冷晓琨，担任董事长兼CTO，哈尔滨工业大学博士，2017年入选2017福布斯中国30位30岁以下精英榜名单。常琳，担任CEO，哈尔滨工业大学博士，曾代表黑龙江省参加中美青年高峰论坛，并受到美国前总统卡特接见。安子威，担任COO，毕业于哈尔滨工业大学管理专业。