瑞财经 李兰 4月12日，据线性资本官微，陪伴机器人公司“Ludens AI”宣布已完成两轮数千万融资，天使轮由线性资本领投、清水湾基金跟投，天使+轮则由日本PKSHA Algorithm Fund和清水湾基金共同参投。

据悉，公司开发的小型机器人COCOMO与桌面陪伴机器人INU，计划于今年登陆众筹平台，正式进军海外市场。

COCOMO被定义为“日常机器人玩伴”，是一个为家庭开放空间设计的自主移动个体。‌该产品在CES 2026上首次公开亮相。‌其具备10个自由度及200度广角视野，主要依靠轮式底盘移动，能够在家庭环境中游走并跟随用户。‌

公开资料显示，Ludens AI 创始人薛立君，曾任特斯拉和大疆工程师，后加入FITURE创始团队并负责AI体系搭建。