瑞财经 严明会 3月20日，上交所官网公告，宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”）科创板IPO获受理，已预先审阅，保荐机构为中信证券，保荐代表人为高若阳、陈熙颖。

宇树科技是一家消费级、高性能通用机器人全球知名初创公司，专注于人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售。

公司成立于2016年8月，初始注册资本10万元，创始人是1990年出生的宁波余姚人王兴兴。

2014年，王兴兴从浙江理工大学控制系本科毕业，随后进入上海大学攻读机械工程专业研究生，研究方向正是四足机器人。

2025年研二时，他带着在大学时期研制出的首台四足机器人原型机XDog，参加机器人设计大赛，获得了二等奖和8万元的奖金。

这个仅耗资2万元研发的机器人，不仅颠覆了传统液压驱动路径，更昭示着“电机直驱 模块化设计”技术路线的广阔前景，XDog也成为日后宇树机器狗的雏形。

凭借着小有名气，王兴兴拿到了200万元的天使轮融资，正是这笔融资，王兴兴决定放弃硕士毕业后获得的大疆工程师的工作机会，投身创业，成立了宇树科技。

据悉，这位天使轮投资人是银河通用的合伙人尹方鸣，而他早在2020年就已退出。

不仅创始人王兴兴是“90后”，伴随他一同创业的杨知雨、陈立也是“90后”，目前，二人均为公司董事，杨知雨担任机械结构负责人，陈立为销服体系负责人。另外，公司董事、算法与软件负责人张阳光亦出生于1993年，是核心团队中年龄最小的。

2024年，王兴兴在宇树科技拿到249.52万元年薪，其薪资最高；陈立其次，为136.69万元；而同样作为核心技术人员，张阳光的年薪比杨知雨高出了近40万，二人年薪分别为133.82万元、97.04万元。

不过，除了王兴兴以外，杨知雨是公司董事里持股最多的，招股书显示，递表前，杨知雨、陈立、张阳光分别间接持有公司0.49%、0.26%及0.15%股权。

时间拉回宇树科技成立第二年，公司正式对外发布了首款面向消费级市场的四足机器人Unitree Laikago。

此后，伴随着机器人产品的不断更新迭代，宇树科技持续获得资本市场对其的价值认可。

2018年，宇树科技获得天使 轮融资，标志着其商业模式正式得到市场验证。随后，红杉中国种子基金、顺为资本等知名机构等联合参与Pre-A轮及A轮融资。

2021年12月，公司完成B轮9150万元融资，投资方包括经纬创投、海克斯康，投后估值为8.91亿元。

接下来的2022年2月至2024年8月期间，宇树科技相继完成三轮合计9.93亿元融资，由美团、深创投、红杉中国、金石投资、中网投、源码资本、钧石创投等领投，老股东经纬创投、顺为资本等跟投。B3轮融资完成后，公司估值升至37.85亿元。

2025年是宇树科技资本化进程的关键一年。

当年6月，公司获得6.94亿元的C轮融资，中国移动、腾讯科技、阿里集团、蚂蚁集团、吉利汽车等行业巨头集体入局，让宇树科技的估值直接拉升至126.94亿元。

几乎同一时间，王兴兴减持变现，2025年6月，其将公司股份1.1378万股转让给源码资本，变现5000万元，价格4394.45元/股，略低于同期增资价格4625.66元/股。

值得一提的是，在此轮融资前一周，即5月30日，宇树科技刚刚完成一轮股权转让，股转价格约为2035.41元/股，对应公司估值约为52.8亿元。公司估值在一周时间内大涨74.14亿元。

监管对上述估值变动发出问询：

公司 2025 年两次股权变动的定价方式及估值依据， 结合股权变动的背景、同时期同行业公司一二级市场估值情况，分析申报前公司估值快速增长的原因及合理性。

宇树科技回复称，公司2025年申报前的两批次股权变动存在估值差异，主要系由于交易洽谈时间与正式签约时间的间隔较长所致，具有合理的背景原因，估值差异具有合理性。

递表前，王兴兴直接持有宇树科技23.82%股权；同时，在表决权差异安排下，王兴兴直接持股部分的表决权比例为63.55%，结合所控制的上海宇翼股权激励持股平台，合计控制的公司表决权比例为68.78%。

王兴兴担任宇树科技董事长、总经理兼首席技术官，为公司的控股股东、实际控制人。

宇树科技估值抬升，创始人王兴兴身价暴增。王兴兴通过直接及间接方式，合计持有宇树科技33.3583%股权，按照420亿元的市值粗算，其身家约140亿元。

此外，宇树科技的股东名单，几乎是一份中国产业资本的“顶级阵容”。美团系（汉海信息、Galaxy Z、成都龙珠）持股9.65%；红杉中国（宁波红杉、厦门雅恒）持股7.11%；经纬创投持股（经纬壹号、经纬叁号）5.45%；小米旗下顺为资本持股4.42%；腾讯科技持股0.6%。