瑞财经 刘治颖 3月20日，宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”）科创板IPO获受理，保荐机构为中信证券，保荐代表人为高若阳、陈熙颖。

招股书显示，宇树科技成立于2016年，是一家高性能通用机器人公司，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。

2025年度，公司人形机器人出货量已超5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量全球第一。

本次IPO，宇树科技拟使用募集资金42.02亿元，分别用于智能机器人模型研发项目、机器人本体研发项目、新型智能机器人产品开发项目及智能机器人制造基地建设项目。

2022年至2024年，宇树科技营业收入分别为1.23亿元、1.59亿元、3.92亿元，净利润分别为-2210.05万元、-1114.51万元、9450.18万元。

2025年，宇树科技营业收入为17.08亿元，同比增长335.36%；净利润为2.88亿元，同比增长204.29%。

通用机器人的整体功能结构通常被类比为“本体”“大脑”“小脑”三大部 分。其中，“本体”主要指通用机器人的硬件构成，“大脑”通常是对通用机器人认知智能及具身大模型的类比，“小脑”则对应了机器人运动控制系统所具有的本体智能。

截至本回复出具日，宇树科技核心技术与产品类别、主要功能架构、生产及研发阶段、主要专利数量等对应情况如下：

在首轮问询中，宇树科技称，公司在“本体”“大脑”“小脑”等主要功能架构中均选择了目前行业内主流的技术路线。其中，公司在“本体”“小脑”方面所选择的技术路线均已在量产产品中经历了成熟、完整的场景应用与商业验证；同时，由于全球人形机器人领域在“大脑”技术路线上正处于快速发展的探索阶段，公司目前在WMA架构与VLA架构两大技术路线均已取得阶段性成果，各技术路线以及包括公司在内的全球行业企业均尚未经历完整的应用场景及商业化验证。

截至报告期末，宇树科技研发人员175人，占员工总数的比例超过30%。2022年-2024年及2025年前9月，研发费用分别为2998.48万元、4995.18万元、7001.7万元、9020.94万元，逐年上升。

2022年-2024年及2025年前9月，宇树科技研发费用率分别为24.39%、31.39%、17.84%、7.73%。而2022年至2024年，同行业上市公司的研发费用率平均值分别为32.04%、35.53%、27.92%。

宇树科技表示，报告期内，公司持续加大研发投入，不断巩固及强化技术优势。2022年度及2023年度，公司研发投入占营业收入的比例居于同行业上市公司范围内，2024年度及2025年1-9月，公司研发投入占营业收入的比例有所下降，主要系最近一年及一期公司营业收入快速增长，收入增速远超过研发费用的合理增速，规模效应下研发费用率相对下降。公司重视研发与技术创新，报告期各期实际研发投入金额呈持续增长趋势。