瑞财经 吴文婷 3月23日，据新辉资本发布，上海青心意创科技有限公司（以下简称“青心意创”）完成近亿元Pre-A轮融资。

本轮融资由厚雪资本与天际资本联合领投，老股东乐朴资本持续跟投，新辉资本担任长期财务顾问。此次融资资金重点用于超小型双足具身智能机器人的产品研发及技术平台搭建、核心算法迭代与团队扩充，持续夯实“具身角色智能”的技术护城河。

公开资料显示，青心意创核心团队于2024年初组建，公司致力于将前沿的具身智能以及自动驾驶大小脑协同软硬件等全栈技术能力应用于陪伴机器人的研发与探索，在全球率先实现了直膝行走，并首创强化学习“情绪步态大模型”，完成了情绪步态生成、全身运动控制及多模态交互等核心算法的验证与集成。

而创始人兼CEO牛腾昦为剑桥大学博士，曾于华为自动驾驶团队负责决策规划算法研发及工程化产品落地；核心技术团队具备具身智能全栈领域能力，包括来自伯克利机器人实验室及头部自动驾驶公司的核心成员。同时，公司吸引了来自字节、华为、小红书、TikTok、蔚来等一线平台的产品与营销专家。

目前，公司正推进首个具身角色智能机器人的开发，其初代版本已完成全栈自研及模型搭建。