撰文：杨宏彬丨 出品：瑞财经

刘国清正持续为佑驾创新（2431.HK）注入信心。

1月5日及7日，佑驾创新董事长、执行董事兼总经理刘国清分别增持公司5万股股份，均价分别为12.6港元及14.79港元。10万股股份的增持成本为136.95万港元。

在刘国清增持前后，佑驾创新也宣布将至多花费2亿港元回购公司股份。截止1月8日，佑驾创新回购300.48万股股份，耗资4487.86万港元，每股成本14.93港元。

不仅如此，包括刘国清在内的几位联合创始人均宣布，自愿延长所持佑驾创新股份限售期，承诺不会以任何方式直接或间接减持公司该等股份。

自去年11月3日起，佑驾创新股价持续下行。当日收盘，公司股价25.56港元/股，而12月11日，公司股价跌至9.9港元/股，一个多月的时间，跌去六成。较公司IPO发行价17港元跌去41.76%。

12月12日，佑驾创新开始反弹，当日收涨2.93%，19日，公司股价最高冲至14.88港元/股，收于14.71港元/股。22日起，佑驾创新股价呈箱体震荡。

刘国清此时增持佑驾创新，是想为佑驾创新的上涨添一把火。而佑驾创新也在回购公告中表示，目前公司股价并不反映股份的内在价值和公司的实际业务前景。股份回购体现了管理层对集团长期价值的坚定信心。

除注入信心外，刘国清的增持还有低位增强控制权的作用。增持完成后，刘国清的持股升至8.2%，与之一致行动人的持股升至23.48%。

而佑驾创新上市前，刘国清与一致行动人的持股比例为24.35%。

01

创业的毛竹精神

佑驾创新，是刘国清的第一次成功创业。

在新加坡南洋理工大学读博期间，刘国清参与了新加坡政府与学校联合资助的高级驾驶辅助系统（ADAS）项目，这段经历让他萌生了创业的想法。

2013年，26岁的刘国清与五位好友在南京开始研发，从低阶预警辅助功能起步，开发了一款APP。产品尽管并未取得预期成功，但为团队指明了方向。

2014年12月，刘国清选定深圳为创业起点，与杨广、周翔和王启程联手创立了佑驾创新。

公司的初创团队都是学霸级别的人物，刘国清拥有南洋理工大学计算机科学博士学位，周翔为东南大学计算机软件及理论硕士，王启程本科毕业于清华电子工程专业，杨广本科毕业于华中科技大学。

然而，刘国清等人的创业历程仍是相当艰难。开端就是三年的“冷板凳”，没有订单、没有销量，他把精力全部集中在研发上。

不过，在刘国清看来，既然选定了创业目标，就要坚持毛竹精神。

“竹笋原本生长缓慢，每年生长几厘米，但根系也同时在土壤里不断生长。根系一旦建立完成，毛竹就会‘一飞冲天’，以肉眼可见的速度成材。”

事实证明，他的坚持是对的。2016年，佑驾创新推出了第一代智能驾驶解决方案iSafety，次年iSafety开始规模化交付。

之后，佑驾创新的发展逐渐加速。相继推出了iPilot、iRobo智驾方案，DMS、OMS智能座舱解决方案，并逐步将之商业化。

2022年-2024年，佑驾创新的收入分别为2.79亿元、4.76亿元、6.54亿元，持续增长。2025年上半年，佑驾创新收入3.46亿元，同比增长46.07%。

2025年以来，佑驾创新的业务也在持续实现突破。

2025年2月，公司的无人小巴业务在苏州完成商业化落地，并在黑龙江、上海、杭州等全国多个省市交付，累计获得10余个项目。

2025年9月，佑驾创新在深圳发布旗下无人物流品牌“小竹无人车”，正式进军无人物流行业，“小竹无人车”的两款车型T5及T8同时亮相，并实现发布即交付。

发布会上，地平线（9660.HK）创始人兼CEO余凯、四维图新（002405.SZ）CEO程鹏、速腾聚创（2498.HK）董事长兼首席科学家邱纯鑫还一并出席，并为佑驾创新的小竹无人车站台。

02

资本宠幸与冷落

佑驾创新算是资本市场的一位新人，其2024年12月底才登陆港交所。

在上市前，佑驾创新其实是颇受资本青睐的。IPO前进行17轮融资，智驾企业四维图新（002405.SZ）、泽奕投资、普华资本、嘉信投资、德瀚投资、蔚来资本子基金金宁基金等知名机构先后入局。

让每个创业者印象最深刻的，或许都是天使轮融资，刘国清也不例外。

“我的第一个投资人就是阿里巴巴的现任CEO吴泳铭，我们当时是在上海浦东机场见的面，他十分看好汽车能源转型与智能化的前景，不仅为公司提供了启动资金，还直接提出了去深圳创业的建议。”

招股书显示，2015年3月，吴泳铭为佑驾创新增资14.71万元，作价250万元。吴泳铭也是佑驾创新上市前的最后一位投资者。

2023年12月，佑驾创新进行IPO前最后一次融资，由吴泳铭控制的杭州圆景乐驰向公司增资1000万元，投后估值达到53.48亿元，较8年前天使轮融资时的0.25亿元，大幅增长了213倍。

港交所其实并非佑驾创新的第一选择。早在2023年8月，公司就启动了A股上市辅导。然而，经过一段时间的筹备和考量后，佑驾创新在2024年5月决定终止A股上市辅导，后脚向港交所递表。

随后的三个月里，佑驾创新接连获得证监会备案通知书、二次递表、通过聆讯，进展迅速。终于在12月27日，公司登陆港交所，当日收涨18.3港元，较发行价增长7.65%。

上市初期，佑驾创新也一度是资本市场的宠儿，股价曾一路上行。2025年3月28日，公司盘中最高冲至39.5港元/股，为公司股价巅峰，当日收于33.5港元/股。

在股价下行前，佑驾创新完成过一次配售，以每股23.26港元的价格向不少于6名承配人配售合共680万股新股，募资1.58亿港元。

“我们好像一直没有被行业特别看好过，一直在打逆风仗。但只要踏踏实实把产品和客户服务做好，最终还是可以用产品和业绩来说话。”在最近的一次访谈中，刘国清曾这样说过。

在目前的逆风战中，刘国清已经了打出一套组合拳。