瑞财经 刘治颖 1月3日晚间，小米创办人、董事长兼CEO雷军启动2026年第一场直播，现场直播拆一台新的小米YU7，直播持续大约四五个小时。瑞财经全程直击。专题》》

雷军在直播中强调：一是欢迎大家试驾新版HAD辅助驾驶，感受其显著进步；二是无论辅助驾驶多么先进、多么厉害，大家一定要注意安全，人驾还是非常关键的”。

据介绍，小米HAD增强版引入了强化学习和世界模型技术，有三大反馈。第一，在纵向体验上，车辆加速、制动体验处理更柔和、拟人化，安全感提升；第二，横向体验方面，加速并线、减速并线及小路绕行判断更果断，提前规划行驶路径；第三，主动安全能力升级，除原有AEB自动紧急制动功能外，新增AES紧急转向辅助功能。