瑞财经 吴文婷 12月23日，杭州云深处科技股份有限公司（以下简称“云深处科技”）启动IPO。

本次IPO的辅导机构为中信建投证券股份有限公司，律师事务所为北京市中伦律师事务所，会计师事务所为天健会计师事务所(特殊普通合伙) 。

值得注意的是，这是继群核科技、宇树科技后，“杭州六小龙”中第三家启动IPO的企业。其中，宇树科技的境内上市辅导工作已于2025年11月10日全部完成。

公开资料显示，云深处科技是“杭州六小龙”之一，成立于2017年，专注于人形、四足机器人及其核心零部件的自主研发、精益生产、全球销售与专业服务，在电力巡检、应急救援等B端应用领域位于前列。而创始团队根源于浙江大学，拥有超过10年的腿足机器人研发背景。

股权方面，朱秋国为公司控股股东及实际控制人，其与一致行动人合计控制公司32.60%的股份。目前，朱秋国担任董事长、经理。