文/瑞财经 王敏

42岁的王曦身背电脑包出现时，有时会被误以为是公司派来的资深工程师，而非CEO。

2005年，王曦从北航自动化专业毕业后，便前往英国雷丁大学修习机器视觉与深度学习在嵌入式系统中的应用。

之后，王曦加入汽车零部件巨头天合汽车集团（TRW），参与电动助力转向系统ECU研发，这段经历让他深入理解汽车电子核心。在2012年，王曦又前往澳洲开发汽车电子产品。在那里，他创办了天瞳威视的前身——恩博泰科技。

直至2016年，天瞳威视于苏州正式成立，开始开发模块化的AI感知模型。成立初期其就获得了行业算力巨头英伟达的青睐与认可。

此后的几年，采埃孚、上汽集团、北汽集团、千方科技、中国联通、华侨银行、地平线、商汤等更是扎堆入股。

在获得豪华投资方阵容的同时，仍处于亏损状态的天瞳威视近日递表港交所，向资本市场发起冲击。

01

上半年营收增幅182%

经调整亏损大幅收窄

天瞳威视是中国领先的以软件为核心的智能驾驶解决方案提供商，向全球市场提供全方位的智能驾驶解决方案，涵盖L2-L2 级及L4级自动化水平，并在各个自动化级别领域均实现了卓越的商业化往绩。

根据灼识谘询的资料，按2024年装机量计，该公司是中国第二大同时提供行车与泊车解决方案的以软件为核心的L2-L2 级解决方案提供商，也是第三大DMS解决方案提供商。

此外，天瞳威视是首家在海外市场交付L2-L2 级解决方案的中国智能驾驶解决方案提供商；按2024年前装解决方案海外出货量计，天瞳威视亦是中国最大的以软件为核心的L2-L2 级智能驾驶解决方案提供商。

天瞳威视近年来营收迅猛增长，其收入由2022年的1.72亿元大幅增长至2024年的4.83亿元，复合年增长率为67.7%。

2025年上半年，天瞳威视由去年同期的5577.3万元进一步增加182.1%至1.57亿元。

然而，盈利难题依然待解。2022年、2023年、2024年和2025年上半年，天瞳威视的净亏损分别为3.25亿、2.31亿、4.63亿和1.93亿元，三年半累计亏损超12亿元；经调整亏损分别为1.88亿元、0.88亿元、438万元、417万元，累计亏损总额大幅收窄。

值得注意的是，天瞳威视研发开支占比呈现下降趋势。

各期内，天瞳威视的研发支出分别为1.88亿元、1.06亿元、1.17亿元及0.18亿元，分别占同期收入的108.7%、51.8%、24.3%及11.6%，占比逐年减少。

天瞳威视表示，公司研发开支占营收比例从108.7%逐步降至11.6%，降了97.1个百分点，主要由于天瞳威视的L2-L2 级技术成熟以及更多项目进入交付阶段。

02

一半营收来自L4级方案

主要客户与供应商重叠

天瞳威视的L4级解决方案可以帮助客户快速实现包括无人巴士（Robobus）、无人卡车（Robotruck）、无人出租车（Robotaxi）及无人环卫车（Robosweeper）在内各类L4级车辆的大规模部署及商业化运营。

招股书披露，公司已取得L4级解决方案的意向订单（合约总价值约为10亿元），涵盖逾2500辆Robobus、Robotaxi、Robotruck，预计于未来三至五年内交付。

2024年及2025年上半年，公司从L4级解决方案产生收入分别为2.43亿元及0.90亿元，占公司总收入的一半以上。

客户方面，截至最后实际可行日期，天瞳威视已与超过24家整车厂合作，包括2024年中国销量前十的9家整车厂，已获得144款车型的定点函。

据《预审IPO》获悉，天瞳威视主要客户与供应商重叠，包括采埃孚、供应商N、客户C及客户H。

采埃孚，这家世界500强的德企，是全球三大智能驾驶/高级驾驶辅助系统一级供应商之一，也是天瞳威视的客户、供应商及股东。

天瞳威视自2016年起开始与采埃孚合作研发基于多摄像头的环绕感知系统。2021年，基于“资本纽带 技术共生”的合作模式，双方签署了深度协同的合作框架，采埃孚亦正式成为了公司重要的战略股东，截止递表前，持股比例7.06%。

采埃孚是2022年及2023年的五大供应商之一，天瞳威视向其采购技术服务的金额分别为7808.5万元、2453.8万元，占采购总金额的比例为19.3%、15.5%。2024年，采购金额已降至802.9万元，不再是前五大供应商。

2022年-2024年及2025上半年，天瞳威视来自采埃孚的收入分别约300万元、2230万元、1890万元及140万元，分别占总收入的1.7%、10.4%、4.0%及0.9%。其中，2023年进入前五大客户名单。

03

IPO前估值升至65亿

老股东低价转让股权

天瞳威视背后的投资方阵容十分豪华。

成立不到一年，英伟达就注意到了天瞳威视，并很快就决定将其纳入了NVIDIA Inception计划，在计算硬件及算法模型上予以支持。

成立近10年来，天瞳威视累计获得7轮投资，投资者包括采埃孚、上汽集团、北汽集团、千方科技、中国联通等产业资本。

2017年5月，天瞳威视完成了1000万元天使轮融资；成立第二年，天瞳威视产品基本成型，开始与主流主机厂及Tier1进行验证测试，并完成了5500万元Pre-A轮。

2019年年底，天瞳威视助力上汽洋山港5G智能集卡L4级自动驾驶，实现全球首次商业化落地，同年还完成了A轮融资，投资方包括上汽投资、上汽加州风投、北京车联网产业发展基金。

2020年天瞳威视完成6000万元B轮融资，本轮上汽恒旭及上汽加州风投继续增资，石湖基金、华成创投等基金跟投，项目开始支持Jaguar、Ford和Volvo等OEM的全球项目。

2021年天瞳威视与采埃孚签订战略合作协议并完成2亿元C轮融资，CCpilot泊车解决方案支持吉利、上汽、合众5多款英雄车型，同时全面扩大了L2-L4等级高低速自动驾驶系统软硬件前装量产产能，更好地服务于全球化客户需求。

值得关注的是，采埃孚参与C轮融资的同时，还得到了一笔“特殊福利”。当年6月，采埃孚以5000万元参与增资，认购注册资本65614元，成本大约是762.03元/注册资本。

同一时间，采埃孚以3000万元受让天瞳智联419331元注册资本，成本只有71.54元/注册资本，不足增资价格的1/10。天瞳智联是由王曦控制的一家持股平台。

2024年9月，天瞳威视完成1.37亿元C 轮融资，投资方包括华侨银行、利安华侨资本、德弘及极目资本。

今年7月，天瞳威视宣布完成4.48亿元D轮融资，本轮融资由国资背景产业基金及多家科技产业资本共同参与，老股东也持续加码。此次融资后，公司估值已达64.5亿元。

然而，在估值狂飙的2025年，亦有多位股东转让其持有的天瞳威视股权。

今年3月，采埃孚全资子公司ZF Holdings向DSNCI转让股权，作价为2000万元。

截止递表前，采埃孚持股比例7.06%，按64.5亿元估值粗算，价值约4.55亿元，成本仅6000万元，浮盈近4亿。

3月-6月，中源向Lion X转让股份，作价为81.5万美元；北汽产投旗下珠海北汽、靖江北汽，通过向天瞳智联、唐山机器人基金转让股权，合计变现1500万元。

另外，联通新沃基金、台州尚颀、北京车联网基金、吴中高新创投II号也转让股权，分别作价1423.27万元、200万元、250万元和500万元。

老股东们的卖股价格并不高，大多在300~600元/注册资本之间。而同一时间的D轮融资，增资成本约1058元/注册资本。

递表前，天瞳威视还收获了一笔贷转股融资。2025年9月19日，天津东丽经开产业发展基金合伙企业（有限合伙）（“天津东丽”）向公司提供一笔2900万元的免息可换股贷款。

达到约定条件后，这笔贷款将转化为股权，包括天津东丽认购67465股新股份，以及向股东购买约46846股现有股份。

据披露，截止递表，天津东丽的贷转股尚未完成，预计于2025年11月17日或之前完成。

04

创始人王曦控股41.6%

薪资连年上涨

天瞳威视创始人、董事长兼CEO王曦是一位80后“技术派”，从海外工作，到回国创业，再到融资，他牢牢把控着天瞳威视的发展节奏，也控制着公司的命脉。

王曦于汽车主动安全电子开发方面拥有逾18年丰富经验。2005年7月，毕业于北京航空航天大学，获得自动化学士学位；2007年7月，毕业于雷丁大学，获得计算机科学及控制论工程硕士学位。

于2008年2月，王曦加入汽车零部件巨头天合汽车集团（TRW），参与电动助力转向系统ECU研发。

到了2012年，王曦又前往澳洲开发汽车电子产品。在那里，他创办了天瞳威视的前身——恩博泰科技，并凭借过硬的技术实力，使其成为老东家TRW在亚太区的供应商。

随着市场的发展，王曦于2016年3月在苏州落地天瞳威视，并将目光聚焦于基于视觉的ADAS（高级驾驶辅助系统）。

成立时，天瞳威视的注册资本为300万元，当时共有六名股东，包括王曦、陈坤、卢振华、谢晓靓、李皓及蒋文昊。其中，王曦持股65%。

自公司成立以来，天瞳威视已进行一系列股权转让及资本注入，以筹集资金用于业务发展并多元化股东结构。

IPO前，王曦直接持股约28.39%，通过控制两个员工持股平台间接持股约13.22%，合计控制约41.61%的股份。

2022年至2024年，王曦的薪酬分别为221.8万元、260.8万元、267.2万元，连年上涨。今年上半年，王曦薪酬139.9万元，3年半薪酬累计近900万元。

附：天瞳威视上市发行中介机构清单

联席保荐人：中银国际亚洲有限公司、汇丰、华泰金融控股（香港）有限公司

法律顾问：君合律师事务所｜竞天公诚律师事务所

核数师及申报会计师：德勤•关黄陈方会计师行

行业顾问：灼识企业管理谘询（上海）有限公司

合规顾问：国泰君安融资有限公司