瑞财经 吴文婷 10月22日，乐聚机器人宣布已完成近15亿元Pre-IPO轮融资。

据了解，本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金联合投资。

本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业应用场景，旨在推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用的新阶段。

公开资料显示，乐聚机器人成立于2016年，是最早入局人形机器人领域的国内公司之一。此前，公司已完成多轮融资，集结了深创投、腾讯、松禾资本以及洪泰基金等投资方。

而核心团队方面，三位创始人皆来自哈工大。董事长兼CTO冷晓琨，为哈尔滨工业大学计算机科学与技术博士，任哈工大研究员，智能机器人研究中心副主任，曾主持各类研发项目共36项，主持编写人工智能与机器人相关教材5本，累计申请发明专利130余项，申请软件著作权26项。

据媒体报道，目前乐聚已完成股改，IPO计划正在推进中。