瑞财经 王敏 10月16日，具身触觉头部企业千觉机器人（Xense Robotics）官微宣布完成亿元Pre-A轮融资，这是千觉今年内完成的第三轮。

本轮融资由孚腾资本（上海具身智能基金）领投、产业方理想汽车、彬复资本和科实资本等市场化机构共同参与，高瓴创投、元禾原点、戈壁创投等老股东持续加注。

公开资料显示，千觉机器人成立于2024年5月，专注研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与操作技术，核心产品包括高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等。

而创始团队以马道林教授为首，为上海交大背景，他被业内认为是目前触觉感知领域技术能力最为突出的科学家之一。

马道林毕业于北京大学理论与应用力学专业，于2015年取得北京大学博士学位。2016年，其进入MIT Mcube（麻省理工学院操纵与机制实验室 ）实验室从事博士后研究，随后致力于机器人操作及触觉感知领域的前沿研究。

2021年，马道林加入上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院担任长聘教轨副教授，创建了操作感知与智能实验室。在触觉传感器领域，他提出了“依靠触觉和接触来构建空间感知”的机器人操作路径，首次基于触觉实现对被抓取物体的高精度运动跟踪。