文/瑞财经 李姗姗

入住华住、万豪、洲际、亚朵、锦江国际等酒店，如需前台接待、送餐送物、客房服务等，经常能看到机器人的出没。

为这些头部酒店提供机器人的，正是北京云迹科技股份有限公司（下称“云迹科技”），目前，该公司正在冲刺港交所“机器人服务智能体第一股”。

关注云迹科技的IPO历程，堪称一部资本压力下的突围史。2022年，公司原计划登陆上交所科创板，但此后无果而终，该计划在2025年3月终止后，公司迅速转战港股，核心驱动力在于18.7亿元赎回负债的倒逼机制。

而在筹谋登陆资本市场的三年里，云迹科技总共亏掉了8亿元，一切则源于经历了多年的融资热潮之后，用亏损换取扩张。

此后，酒店机器人市场遇冷，云迹科技接连经历“募资难”和“裁员潮”，公司寻求上市以获得融资已迫在眉睫。

01

理工女携一众大佬造机器人，IPO前夕首席技术官突离职

云迹科技的创始人为支涛，现年53岁，是一位致力于发展人工智能的“理工女”，也是机器人领域少有的女性创始人及CEO。

联想创投合伙人王光熙曾评价支涛，是女性创业者中“比较少见的技术派加业务派结合的人”。

她毕业于西安交通大学工程学，理工科出身的她又在中国科学技术大学攻读并获得了工商管理硕士。

从事机器人行业，也是出于她从小对于机器人的痴迷，在创立云迹科技前，支涛曾担任北京英维思科技CEO，在传感器及自动化领域拥有十余年的经验，积累了丰富的工业机器人、室内定位导航等核心技术经验。

支涛创业的成功并非单枪匹马，她的身后还站着一众大神。

其中，联合创始人之一吴明辉，本硕博均就读于北京大学，是人工智能领域鼎鼎有名的连续创业者，他用18年时间先后创办了秒针系统、明略科技和汇智控股。目前，明略科技和汇智控股也在冲刺港交所IPO，两家公司估值分别达200亿元和105亿元。

2014年1月，吴明辉加入支涛的创业团队，获委任为公司董事，并于2025年2月调任为非执行董事，为公司的业务发展和管理建言献策。

吴明辉的到来还为云迹科技献了两把“好刀”，分别是胡泉和李全印，两人均出身于秒针系统。

履历显示，胡泉拥有逾20年企业管理经验，与支涛年龄相仿，其曾先后担任上海尼尔森市场研究有限公司副总裁、北京秒针信息咨询有限公司首席运营官。目前，为云迹科技“二把手”，担任公司执行董事兼总经理。

现年42岁的李全印则拥有约20年互联网科技经验及逾10年机器人项目管理经验，曾先后在北京富讯盈科网络技术有限公司担任软件开发工程师、北京秒针信息咨询有限公司产品担任副总监。目前，担任云迹科技执行董事兼首席执行官。

作为云迹科技的开辟者，他们均享有公司股份。递表前，支涛直接持有公司9.73%的股份，控制行使公司已发行股本总额合共约36.52%的投票权；胡泉持股7.30%；吴明辉持股3.99%；李全印持股2.23%；员工持股平台云迹天使管理持股为7.08%。按照40.8亿元估值来算，支涛、胡泉、吴明辉、李全印直接持有的股份分别价值约4亿元、3亿元、1.6亿元及0.9亿元。

除了创始团队，云迹科技在发展过程中也持续吸引高端人才。2021年3月，中国人工智能专家林小俊博士加盟云迹科技，出任首席技术官CTO兼核心合伙人，曾一度成为行业大新闻。

资料显示，林小俊是北京大学自然语言处理专业博士，在自然语言处理及数据挖掘领域拥有多年研究经验，长期专注人工智能领域科研和创新，并作为主要技术负责人承担多个国家、省部级科研项目。他曾于2011年创建慧评网，首次实现了中国酒店行业的大数据应用。2015年主导慧评网与中软好泰合并重组，成立众荟信息并出任CEO。

林小俊的加盟令云迹科技如虎添翼，其在职期间，全面负责云迹科技整体技术架构设计和AI产品研发，2023年10月，云迹科技研发出第三代「UP」系列机器人，当年售出17台，2024年销量增至672台。

不过，作为公司核心人员的林小俊本应出现在高管之列，但招股书中却并没有他的身影。有报道称，云迹科技宣布赴港上市前一个月，林小俊突然离职创业。公司核心成员的离开，不禁引发外界对其经营稳定性的猜测。

02

三年未获融资，面临19亿对赌压力

云迹科技发展早期，锁定酒店用工成本高、培训难度大的痛点，确定了以酒店场景为主的发展方向。

为了使产品更好地适合客户，支涛曾亲自走访了前100家目标客户，制定了机器人服务客户时的喜闻话术，不断优化产品。

随着外卖的普及、疫情的客观推动等，机器人送物的需求迅速增长。自2020年开始，酒店类客户对于机器人的需求不断扩大，大量订单纷至沓来。

短短几年的发展，云迹科技坐上了行业的头把交椅。根据弗若斯特沙利文的资料，按2023年来自酒店场景的收入计，云迹科技在酒店场景的智能体市场排名全球第一，市场份额9.0%。

截至2024年末，云迹科技已积累超3.4万名企业客户，包括超3万家酒店及100家医院，合作客户包含万豪、洲际、凯悦、锦江国际、亚朵等多家头部酒店集团。同时，公司还绑定了国内大型酒旅企业。

作为行业内的隐形冠军，云迹科技的背后站着一支庞大的投资队伍。

自成立以来，云迹科技先后进行了八轮融资，融资金额累计12.02亿元，投后估值由0.5亿元抬升至40.8亿元，投资方包括腾讯、联想、阿里巴巴、携程、沸点、启明创投等明星资本。

2018年，云迹科技B轮融资拿到了1.28亿元，有6家机构参与。其中茂迹壹号、茂迹贰号两家私募基金颇有来头。穿透层层股权可以发现，中国金茂（0817.HK）、申万宏源（6806.HK、000166.SZ）藏身其后。

2021年12月，云迹科技完成最后一轮D轮融资，阿里巴巴、河南科投、启明创投等投资者合计注资5.8亿元，这也是云迹科技规模最大的一次融资。

然而，一口气吞进数亿元融资后的三年多时间里，云迹科技在资本市场再没了声响。

递表前，沸点资本持股10.70%，为第一大外部股东；安徽人工智能公司持股9.57%；腾讯、启明创投、联想、阿里巴巴、携程则分别持股9.09%、5.39%、4.22%、2.94%及2.69%。其中，早期投资者安徽人工智能公司已持股超10年，腾讯、联想入股5年未退出。

而此次冲刺港交所上市，云迹科技还背负着对赌压力。根据补充协议，若18个月内未完成上市，投资者将恢复赎回权，云迹科技则面临18.7亿元赎回负债需现金偿还。而截至2024年末，公司账面现金仅1.06亿元，流动比率0.2，偿债压力较大。

03

主力产品跌价超22%，销售过度依赖酒店场景

过去五年时间，酒店服务机器人逐渐标配化。一方面，是由于疫情期间无接触配送的兴起；另一方面，是酒店人工成本逐年上升，部分工种如保洁，面临着招工难、流动性大的难题。这成了酒店机器人飞速崛起的好时机，云迹科技亦在这几年得到了长足的发展。

继首代送物机器人“润”系列之后，2021年，云迹科技推出第二代“格格”系列，对“润”系列的功能进行迭代升级。

2022年-2024年，“格格”系列机器人实现销量分别为1326台、3777台、6358台；“润”系列机器人则随着“格格”的出世出现销量下滑，各期销量分别为2881台、1829台、1255台。

2023年，云迹科技又推出机器人底盘“UP”系列，成为全球首批推出的复合多态机器人产品之一，2024年销量为672台。

而与此同时，行业竞争内卷也在同步加剧，机器人价格一降再降，云迹科技也未能幸免。

云迹科技首席产品官李全印此前表示，2016年公司卖出的第一台酒店送物机器人价格13.6万元，至今价格3万元以内。

招股书显示，云迹科技的主力销售机型“格格”系列机器人平均售价由2022年的2.68万元下降7.1%至2023年的2.49万元，并进一步下降16%至2024年的2.09万元。

新品UP系列机器人的平均售价则从2023年的5.42万元“腰斩”至2024年的2.23万元。而“润”系列机器人更是从每台2.32万元的价格降至1.31万元，累计降价43.5%。

价格内卷成了商用机器人企业普遍难以盈利的原因之一。2022年-2024年，云迹科技实现收入分别为1.61亿元、1.45亿元、2.45亿元，波动中增长；各期净亏损分别为3.65亿元、2.65亿元、1.85亿元，三年累计亏损8.15亿元。

从收入场景来看，云迹科技绝大部分收入来自酒店，各期收入占比达70.1%、95.1%及83%。可以看出，云迹科技收入来源较为单一，对酒店过于依赖。

对此，云迹科技表示，公司计划多元化发展，并将业务拓展至商业楼宇、医疗机构及工厂等多个场景。

云迹科技的客户群主要由B2B场景中的企业客户组成，此外，公司亦以B2C模式为个人客户提供服务，通过智能售货机从事智能零售业务。

但云迹科技的客户较为分散，2024年，公司前五大客户贡献收入占比为14.1%，而每个客户的销售收入占比均不超过5%，这也在一定程度上说明了云迹科技缺少核心实力客户。

04

毛利率翻倍，裁员降本

尽管云迹科技成立十年以来仍未摆脱亏损的困境，但亏损面已经肉眼可见地收窄。一方面，要归功于公司毛利率的翻倍，报告期内，公司综合毛利率分别为24.3%、27%、43.5%。

毛利的改善与利润率更高的AI数字化系统业务有关。2022年-2024年，公司的机器人及功能套件收入占比由83.6%降至77.2%；同期，AI数字化系统收入占比则由16.4%提升至22.8%。2024年，机器人及功能套件、AI数字化系统毛利率分别为38.1%、61.5%。

另一方面，云迹科技过去两年时间里迎来“裁员潮”，大力缩减了人力成本，从而降低了期间费用，为盈利创造了空间。

2022年-2024年，公司研发开支中的员工开支分别为5499.6万元、4799.2万元、4654.1万元。其中，2023年-2024年同比分别减少了约700万元、150万元。

招股书称，研发人员的员工开支有所减少，主要是精简研发团队，优化劳工结构及提高整体经营效率，对从事若干缩产产品线研发的辅助人员进行了优化。

截至2024年末，云迹科技的研发团队由66位机器人行业的专家和资深工程师组成，占员工人数的约27.6%。

此外，销售及营销开支、行政开支中的员工开支同样锐减，分别由2022年的6996万元、7172.3万元降至2024年的4033.9万元、3766万元，均收缩了近一半之多。对此，云迹科技与研发员工开支减少几乎保持了完全相同的说法。

大幅削减员工开支之下，云迹科技期间费用率得到有效控制，报告期各期分别为172.2%、125.9%、70.1%。

附：云迹科技上市发行有关中介机构清单

联席保荐人：中信证券（香港）有限公司、建银国际金融有限公司

法律顾问：天元律师事务所（有限法律责任合伙）、海问律师事务所

核数师及申报会计师：毕马威会计师事务所

合规顾问：浦银国际融资有限公司

行业顾问：弗若斯特沙利文（北京）谘询有限公司上海分公司