瑞财经 王敏 3月17日，据NOETIX松延动力官微消息，人形机器人公司松延动力（北京）科技有限公司（以下简称“松延动力”）完成连续两轮过亿元A轮及A+轮融资。

其中，A+轮由彬复领投，华强资本跟投；A轮投资方包括神骐资本、北京未来科学城基金、天启资本、泽然资本、教育科技集团战略方等机构。

截至目前，松延动力已完成五轮融资，投资者包括七熹投资、零以创投、英诺天使基金、华控电科、水木华清创投基金等。

据查，松延动力成立于2023年9月，注册资本216.89万元，法定代表人为姜哲源。公司是一家专注于人形机器人与具身智能的科技企业，主要产品包括双足人形机器人和仿生人形机器人。

天眼查显示，松延动力实际控制人为姜哲源，合计控制公司37.35%股份，目前担任董事长及CTO。

公开资料显示，松延动力核心创始人员来自清华大学与中科院等多所知名院校，五位创始人两位来自于清华大学。其中，姜哲源，1998年出生，清华大学电子工程系本科、交叉信息院博士，曾在清华师从星动纪元的创始人陈建宇，并担任星动纪元联创，后离职成立松延动力。