瑞财经 李兰 9月13日，灵足时代完成数千万元天使轮融资。本轮融资由雅瑞智友科学家基金、英诺天使基金、一维创投共同投资。

融资资金将用于“全系列一体化关节模组”的持续研发迭代及团队搭建等。

官微介绍，灵足时代成立于2023年11月，专注机器人一体化关节的产业化应用和打造全球机器人硬件开源平台。成立8个月以来，灵足时代已成功与小米、字节、京东、美团、欢聚集团等达成合作，累计获得超千万人民币订单。

资料显示，灵足时代核心团队曾任职于小米，拥有近十万台机器人一体化关节量产经验。灵足时代创始人&CEO王勃，曾是小米机器人关节总负责人、小米CyberGear总设计师；创始人&COO邵元欣，则是小米CyberDog、CyberGear项目负责人。

天眼查显示，北京灵足时代科技有限公司注册资本300万元，法定代表人为邵元欣。目前，该公司由王勃持股46.5%、邵元欣持股32%、大连灵足伙伴科技合伙企业（有限合伙）持股20%、李玲持股1.5%。其中，大连灵足伙伴科技合伙企业（有限合伙）由王勃、邵元欣共同持股。