文/瑞财经  孙肃博

科技重塑世界的同时，更多的人开始思考“人工智能、机器人是否会取代人类”。

现如今，咖啡拉花、冲泡茶饮、制作冰淇淋、做煎饼果子、煮面条，甚至艾灸、按摩都可以靠“协作式机器人”完成。

一时间，机器人项目成为了各大资本下注的热门赛道之一。成立于2015年的“深圳市越疆科技股份有限公司”（以下称“越疆科技”），7年的时间获得了6.8亿元的融资，估值被催肥了300余倍。

去年年初，中国国际金融股份有限公司（以下称“中金公司”）发布的一份上市辅导备案报告，透露了越疆科技冲击A股的计划。直至今年4月，中金公司对越疆科技完成了第五期的辅导工作。但两个月后，港交所却收到了越疆科技的上市申请。

招股书显示，越疆科技此次上市的联席保荐人为国泰君安融资有限公司、农银国际融资有限公司，并没有此前一直对其进行A股上市辅导的中金公司。

01

三位山大校友共同创业

机械臂创意50天筹集62万美元

“来深圳的日期我记得非常清楚，是2014年的4月13号，晚上9点多。”对于来深圳的时间，刘培超一直没忘。

那一天是无锡马拉松开跑，刘培超当天跑完全马，先坐高铁到上海，从上海又到了深圳。

当时，刘培超临近从山东大学研毕，已在中科院苏州所工作了近一年的他，决定去创业。

对于创业的初衷，刘培超曾表示，“我在大学和苏州工作期间，做实验的过程中就在想，有没有可能做一台小型的机器人，在人的身边跟人一起协作，做我们的助手，帮人拿点东西什么的......”。

就这样，刘培超把创业方向瞄向了机械臂，“我想通过小小的机械臂，把设备和设备之间连起来”。

来到深圳，刘培超的第一站，落脚在一个山东老乡的企业里，做研发总监。白天，他忙着做医疗器械研发；晚上，和几个小伙伴，开始着手研发机械臂样机，从晚上八九点到凌晨三四点，几乎天天晚上如此......和刘培超一起熬夜研发的几个小伙伴，都是他的山大同级校友。

终于，功夫不负有心人，到2015年六七月份，刘培超等人做出了第一代样机。随后于2015年7月30日，刘培超与郎需林、吴志文及赵晓东、徐宝腾还有投资人陈庆良共同成立了越疆科技的前身“深圳市越疆科技有限公司”（以下称“越疆有限”），注册资本为500万元。其中，赵晓东、徐宝腾为刘培超、郎需林及吴志文的业务合作伙伴，而陈庆良为财务投资者。

注册成立后，越疆有限由刘培超、郎需林、吴志文、赵晓东、徐宝腾及陈庆良分别拥有75%、5%、5%、5%、5%及5%权益。

但四个月后，为投入更多时间于各自的其他业务，赵晓东及徐宝腾向刘培超转让了各自于越疆有限的全部股权。

值得注意的是，越疆有限成立后，便在美国的一知名众筹网站Kickstarter上就第一代桌面级协作机器人DOBOT发起了一场筹款活动。

据中国国际“互联网 ”大学生创新创业大赛展示交流中心披露的数据，越疆科技当时用50天的时间筹集到了62万美元。

02

七年引战6.8亿元

递表前多位互联网投资大佬退股

越疆有限成立的第9天，便获得了投资。彼时，深圳市希格斯众创科技有限公司（以下称“希格斯众创科技”）以50万元的价格受让了刘培超转让的越疆有限25万元注册资本。不过，刘培超后续又购回了该部分股份。

从2015年8月至2022年12月，越疆有限共进行了7轮融资，融资金额达6.8亿元，估值从2015年8月14日希格斯众创科技投资后估值1000万元增至了35.31亿元，被催肥了约352倍。

最后一轮融资结束后，2022年12月28日，越疆有限整体变更为了股份有限公司，公司名称也变更为了“深圳市越疆科技股份有限公司”。

瑞财经《预审IPO》穿透招股书发现，越疆科技的投资者阵容堪称豪华，包括深创投投资者（深创投、南山红土及红土创客）、松禾资本旗下的松禾成长、前海股权、中金公司旗下的中金祺智、中网投、无锡产发、温氏股份、中车创投、深圳投控等。其中，深创投投资者、前海股权及中金祺智被越疆科技称为“资深独立投资者”。

截至递表前，深创投、南山红土、红土创客、松禾成长、前海股权及中金祺智合计持有越疆科技约27.37%股权。

越疆科技于招股书中称，假设公司于上市时的预期市值将超过60亿港元但低于150亿港元，于上市后，资深独立投资者将合计持有公司已发行股本总额不少于20%。

值得注意的是，在不断引进投资者的同时，也有投资者在转股撤离。2022年12月，上海镭厉科技创业投资中心（有限合伙）（以下称“上海镭厉”）及共青城山般星元投资合伙企业（有限合伙）（以下称“共青城山般”）合计以2480万元的价格向刘丹合计转让了越疆有限99765元注册资本，共青城山般及珠海同道合计以300万元的价格向尹国凤合计转让了越疆有限12064元注册资本。自此，上海镭厉及共青城山般不再为越疆科技的股东。

据瑞财经《预审IPO》查阅后了解，共青城山般已于2023年8月3日被注销，注销前由李鹏涛、刘耿烨、李栋分别持有34%、33%、32%份额。

而上海镭厉目前仍为“存续”状态，有35位合伙人，包括松禾资本、中路集团董事长陈荣、隆领投资、传音控股(688036.SH）董事长兼总经理竺兆江、原九城CTO孙涛、掌玩互娱董事长李磊、好叭科技董事长赵力、易宝支付首席执行官唐彬、天使投资人顾浩、“游戏家”安卓游戏平台创始人沈烨、乐蛙科技联合创始人袁潜龙等。

03

四创始人5年合计套现约4000万

山大朋友圈享股权激励盛宴

递表前，越疆科技由刘培超、越疆有限合伙、秦墨有限合伙、深创投、南山红土、红土创客、松禾成长、前海股权、中金祺智、鲁墨有限合伙、宁波同伴、中网投、齐墨有限合伙、楚墨有限合伙、温润振信、横琴齐创、中车创投、郎需林、吴志文、杭州道升、珠海同道、深圳群达、无锡产发、无锡云晖、深圳千帆、海口国盈、杭州君溢、宁波卓袁、杭州十维、刘丹、中原前海、西藏鑫星融、珠海玖菲特、米拓智越、宁波镭厉科技创业投资中心（有限合伙）、深圳喔赢创业投资中心（有限合伙）、深圳为嘉、海联中正、山东华融、深圳言蹊、上海势之能、刘思萌、尹国凤、融元天津分别持股26.62%、3.5%、0.96%、2.88%、2.29%、0.88%、6.03%、5.44%、4.49%、4.14%、3.85%、3.68%、3.6%、3.23%、2.75%、0.05%、2.71%、2.21%、2.21%、1.32%、0.64%、1.87%、1.68%、1.68%、1.42%、0.02%、1.4%、0.9%、0.17%、0.99%、0.96%、0.96%、0.71%、0.62%、0.39%、0.19%、0.51%、0.45%、0.45%、0.45%、0.28%、0.2%、0.12%、0.1%。

其中，刘培超作为控股股东，可通过直接拥有的26.62%股权、越疆有限合伙（由刘培超作为普通合伙人控制）实益拥有的3.5%及秦墨有限合伙（由刘培超作为普通合伙人控制）实益拥有的0.96%股权，控制越疆科技31.08%的投票权。

瑞财经《预审IPO》穿透招股书发现，从2017年4月起直至2022年10月，越疆科技的四位创始人刘培超、郎需林、吴志文、陈庆良合计至少转股套现了超4000万元。且陈庆良于2018年8月转让股份后，便不再是越疆科技的股东。

在四位创始人转股的过程中可以发现，刘培超向秦墨有限合伙转让股份的价格为0.9元/股，远低于同时期投资者的入股价格1.73元/股。

据招股书，秦墨有限合伙为财务投资者持股平台，由其有限合伙人林勇毅、曹佳俊、张涛、陈启云、樊琳及浙江米拓投资有限公司分别拥有15.99%、5.84%、33.59%、16.80%、16.80%及10.31%权益。

为巩固公司的控制权及表决权，刘培超与上述财务投资者已协定，由刘培超担任秦墨有限合伙（其持有0.67%的合伙权益）的唯一普通合伙人，并对越疆科技行使秦墨有限合伙持有的表决权。

除了上述财务投资者低价入股外，越疆科技还成立了4家股权激励平台越疆有限合伙、鲁墨有限合伙、齐墨有限合伙及楚墨有限合伙，于2018年-2023年期间实施了多次股权激励。

据独立专业合资格估值师估计，于2018年12月31日、2022年1月21日、2023年6月1日及2023年12月31日，越疆科技授出的激励股份的股份价格为每股2.99元、5.93元、7.01元及7.55元。

其中，2018年6月时，松禾成长认购越疆科技的股份价格为3.46元/股。到了2022年12月，深圳千帆和海口国盈入股越疆科技的股份价格已经达到了9.81元/股。也就是说，越疆科技授出的激励股份的股份价格均低于同时期其他投资者的入股价格。

而上述交易均被越疆科技入账为了“以股份为基础的付款”，截至2021年、2022年及2023年12月31日，越疆科技分别确认股份奖励开支为41.2万元、47.2万元及75.2万元。

瑞财经《预审IPO》发现，被激励的多位对象都有山东大学的学历背景，例如通过“越疆有限合伙”、“楚墨有限合伙”获得股权激励的副总经理刘主福，本科毕业于山东大学；通过“鲁墨有限合伙”获得股权激励的研发总监兼副总经理姜宇，则是在山东大学硕士毕业。

同时，还有管理人员在入职越疆科技以后，又去往山东大学深造。例如，越疆科技行政经理兼监事会主席万颖在2017年3月入职后，2021年6月才获得山东大学人力资源管理学士学位。而其也分别通过鲁墨有限合伙、齐墨有限合伙获得了激励股份。

而越疆科技的两位创始人刘培超、郎需林也均是山东大学校友，二人本科、研究生都就读于此。

截至递表前，越疆有限合伙、鲁墨有限合伙、齐墨有限合伙及楚墨有限合伙的合伙人中，已有人从越疆科技离职。

04

三年卖了4.7万台机器人

平均每台约亏4191.5元

根据灼识咨询报告，按2023年的出货量计，越疆科技在全球协作机器人行业中排名前二，并在中国所有协作机器人公司中排名第一，全球市场份额为13%。

所谓协作机器人，即具有可操作性机械臂的机器人，用于在共享空间或人类与机器人近距离操作时进行直接的人机交互或协作。

2021年-2023年，越疆科技的收入分别1.74亿元、2.41亿元、2.87亿元。按产品类型划分，越疆科技的收入分别来自六轴协作机器人、四轴协作机器人、复合机器人及项目的解决方案（如STEAM教育实验室）以及配套服务费（包括技术服务费、培训费及与协作机器人相关的维护费）。

其中，六轴协作机器人自2022年起收入激增，反超了此前为越疆科技贡献近七成收入的四轴协作机器人，成为了公司的第一大收入来源。2021年、2022年、2023年，越疆科技来自六轴协作机器人的收入比例分别为14.9%、43.5%、46.8%。

但瑞财经《预审IPO》却发现，已经撑起越疆科技收入半边天的六轴协作机器人，售价却在连年下滑。2021年至2023年，六轴协作机器人的平均售价分别为6.59万元/台、6.14万元/台、5.66万元/台。

另外值得注意的是，2021年-2023年，越疆科技一直处于亏损状态，且亏损呈扩大趋势。2021年、2022年，2023年，越疆科技的亏损额分别为4175.6万元、5247.7万元、1.03亿元，经调整净利润分别-4304.1万元、-3989.8万元、-8181.7万元。

对此，越疆科技解释称，亏损主要归因于公司为设计、开发及营销产品以及增强市场影响力及品牌知名度而产生的巨额研发开支以及销售及营销开支。而查阅越疆科技的研发开支以及销售及营销开支后可以发现，其存在“重营销轻研发”的情况。

2021年、2022年及2023年，越疆科技的研发开支为4687.3万元、5205.4万元、7052.7万元。同期，其销售及分销的费用分别为6363万元、8927.4万元、1.27亿元，其中广告及推广开支于各期分别为853万元、843.9万元、1760.9万元。

在营销方面大手笔的投入下，越疆科技于2021年、2022年及2023年合计售出了4.7万台机器人，而平均每台约亏损4191.5元。

越疆科技在招股书中坦言，公司短期内可能继续产生亏损净额。

05

两个月前还在计划A股上市

赴港IPO保荐人中金被换

此次IPO，越疆科技的联席保荐人为国泰君安融资有限公司、农银国际融资有限公司。而在其于港交所递交上市申请前两个月，中金公司刚刚完成对其首次公开发行股票并上市的第五期辅导工作。

根据中金公司于2024年4月8日披露的辅导工作进展情况报告，其对越疆科技仍有下一轮辅导计划。据悉，早在2023年1月18日，越疆科技就与中金公司签订了A股上市辅导协议。

从各期辅导工作进展情况报告来看，中金公司曾指出了越疆科技核心技术问题、科创板的科创属性问题、募集资金投资项目尚未最终确定等问题。此外，中金公司曾表示，越疆科技的各项公司治理制度、内部控制制度仍处于持续完善的过程中。

为何仅两个多月的时间，越疆科技就将上市目标从A股转向港股了呢？招股书中，越疆科技表示，在港交所递交上市申请，是为进一步拓展全球业务，并考虑到港交所能够为公司提供获取境外资本及吸收各类境外的国际化平台。

值得一提的是，在筹备A股IPO的过程中，越疆科技聘请的律师事务所为上海市锦天城律师事务所（以下称“锦天城”），此次向港股递交上市申请的法律顾问仍是锦天城，但保荐机构中金却被换掉了。

附：越疆科技上市发行中介机构清单

联席保荐人：国泰君安融资有限公司、农银国际融资有限公司

法律顾问：威尔逊•桑西尼•古奇•罗沙迪律师事务所、上海市锦天城（深圳）律师事务所、夏礼文律师行

核数师兼申报会计师：安永会计师事务所

独立行业顾问：灼识行业咨询有限公司