瑞财经 吴文婷 10月30日，乐聚智能（深圳）股份有限公司（以下简称“乐聚机器人”）启动IPO。

本次IPO的辅导机构为东方证券股份有限公司，律师事务所为北京国枫律师事务所，会计师事务所为天健会计师事务所(特殊普通合伙)。

公开资料显示，乐聚机器人成立于2016年，是最早入局人形机器人领域的国内公司之一。

而核心团队方面，三位创始人皆来自哈工大。

其中，冷晓琨，担任董事长兼CTO，哈尔滨工业大学博士，2017年入选2017福布斯中国30位30岁以下精英榜名单。常琳，担任CEO，哈尔滨工业大学博士，曾代表黑龙江省参加中美青年高峰论坛，并受到美国前总统卡特接见。安子威，担任COO，毕业于哈尔滨工业大学管理专业。 

据辅导备案材料显示，乐聚机器人无控股股东，公司实际控制人为自然人冷晓琨、常琳、安子威，三人分别直接持有公司15.92%、6.01%和4.15%的股份，此外冷晓琨作为执行事务合伙人通过深圳市乐跃智能企业管理合伙企业（有限合伙）间接控制公司7.64%股份，实际控制人合计控制公司33.72%的股份。