瑞财经 刘治颖 11月25日，浙江环动机器人关节科技股份有限公司（以下简称：环动科技）科创板获受理，保荐机构为广发证券股份有限公司，保荐代表人为黄璐叶丹、吴广斌，会计师事务所为天健会计师事务所（特殊普通合伙）。

招股书显示，环动科技成立于2020年5月13日，是从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业，为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，RV减速器为公司主要产品。

此次IPO，环动科技计划公开发行新股不超过2300万股，不低于发行后公司总股本的25%；计划募资14.08亿元，如成功上市，公司IPO预估值约为56亿元。

报告期内，环动科技累计进行了2次增资、1次股权转让，并于2023年8月整体变更为股份公司。在此过程中，多名高管低价入股。

2021年12月，环动科技第一次增资，新增股东张靖认缴公司新增注册资本285万元；新增股东吴长鸿认缴公司新增注册资本220万元；新增股东嘉兴维瀚认缴公司新增注册资本200万元；新增股东嘉兴环动认缴公司新增注册资本85万元；新增股东嘉兴环创认缴公司新增注册资本7.7187万元；新增股东嘉兴环盈认缴公司新增注册资本18.004万元；新增股东嘉兴环瀚认缴公司新增注册资本34.2773万元；上述新增股东合计向公司增资850万元，公司注册资本增至2,850万元，投后估值约为1.6亿元。

其中，张靖是环动科技董事长、总经理，2015年9月至2021年9月担任双环传动董事。吴长鸿是环动科技实际控制人之一、董事，2020年8月至今担任双环传动董事长。嘉兴维瀚、嘉兴环动为环动科技员工持股平台。嘉兴环创、嘉兴环盈、嘉兴环瀚则为双环传动员工持股平台。

嘉兴环创穿透后的员工主要有：双环传动实际控制人之一、董事、副总经理蒋亦卿，双环传动实际控制人之一、监事陈剑峰，二人分别持有嘉兴环创66.68%和 33.32%的份额，且蒋亦卿为嘉兴环创执行事务合伙人。

嘉兴环盈是由双环传动董事、副总经理、董事会秘书陈海霞担任其执行事务合伙人，双环传动之董事、监事、高级管理人员合计持股100%。

2023年1月，环动科技第二次增资，转型升级基金、先进制造基金、 Springleaf、True Light等7家机构增资金额共计2.9亿元，认缴环动有限新增注册资本413.25万元。此次增资后，环动科技的估值约为22.9亿元。

2023年5月，环动科技第一次股权转让。其中，吴长鸿向新增股东高瓴辰钧、新增股东高瓴裕润合计转让其持有环动有限的出资额32.6325万元；张靖分别向先进制造基金、新增股东杭州星成和淳安浙环转让其持有环动有限的出资额 21.755 万元、15.2285万元和6.5265万元。

本次发行前，陈菊花及其三名女婿吴长鸿、蒋亦卿、陈剑峰除通过控股股东双环传动间接控制环动科技61.29%的股份外，吴长鸿直接持有环动科技5.74%的股份，蒋亦卿、陈剑峰通过嘉兴环创间接持有环动科技0.24%的股份。故吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿 和陈菊花合计控制环动科技67.27%的股份，为环动科技的实际控制人。

此外，张靖持股7.40%，嘉兴维瀚持股6.13%，嘉兴环动持股2.60%，嘉兴环速2.18%，嘉兴环瀚持股1.05%，嘉兴环盈持股0.55%。