瑞财经 吴文婷 近日，据弘晖基金、兴牛资本等披露，灵足时代完成Pre-A及Pre-A+两轮数千万元融资。

据了解，Pre-A轮由红杉中国种子基金领投，弘晖基金和兴牛资本跟投，老股东英诺基金等追加投资；Pre-A+轮由弘晖基金投资。资金将用于产线搭建、产能扩张及全新产品系列开发。

灵足时代成立于2023年11月，以一体化关节模组产业应用作为主营业务，专注动力引领机器人革命，推动电气产业的智能化革新。公司产品主要包括从1.5N.m-120N.m范围内的RobStride旗舰系列标准一体化关节模组产品，以及即将发布的EduLite开发者系列关节模组及开源机器人硬件产品。

而灵足时代主要创始人均来自小米，其中CEO王勃，毕业于哈尔滨工业大学自动化专业，拥有超10年关节电机系统开发经验，曾任小米机器人关节团队总负责人、小米机器人关节总架构师。

COO邵元欣，毕业于伦敦国王学院电子工程与管理专业，拥有丰富的智能手机出海、仿生机器人量产经验，曾任四足机器人及关节项目负责人，任职于小米、石头、航天科工等3C消费和工业领域的头部上市公司和企业。

值得一提的是，灵足时代以出货速度、规模化等成为业内头部，目前已面向全球26个国家出货共超过5万台，单次5000台可一周内完成出货。

在2025年8月刚结束的世界机器人大会上，有超过48.6%的整机厂家与灵足时代为合作伙伴关系。截至目前，灵足时代2025年前三季度相比2024年全年出货量增长超500%，预计2025年全年确定交付订单可超亿元。