瑞财经 王敏 4月15日，据纬钛机器人官微消息，机器人公司、视触觉传感器的开创者上海纬钛科技有限公司（以下简称：纬钛机器人）宣布连续完成近亿元天使及天使+轮融资。

具体来看，天使轮由小米战投领投，宽桥恒松、雅瑞资本、iCANX Fund、梅花创投、微光创投及老股东跟投；天使+轮由祥峰投资、雅瑞资本、iCANX Fund、梅花创投、微光创投联合投资，万甲资本担任独家财务顾问。其中，雅瑞资本、iCANX Fund、梅花创投和微光创投连续参与了两轮投资。

据悉，本轮融资将用于推进基于视觉的触觉传感技术、手眼协同算法研发及商业化落地，打造通用类人机器人末端感知系统、手眼协同算法以及场景解决方案，同时加速拓展海外市场，构建全球竞争力。

官网资料显示，纬钛机器人成立于2024年1月，公司起源于美国麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室（CSAIL），是一家以视触觉传感和手眼协同为核心的高科技公司。

天眼查显示，纬钛机器人实际控制人为李俊彦，控股70.35%。

公司创始人为李瑞，自2005年便开始机器人和计算机视觉等领域的研究，后在MIT读博期间师从美国国家科学院院士、美国人文与科学院院士Edward Adelson教授（也称Ted Adelson），在博士阶段专门针对机器人应用，和导师开创并引领了基于视觉的触觉传感器（视触觉）的研究路线，研发出了全球第一款具有超高分辨率的机器人视触觉传感器：GelSight指尖传感器（Fingertip GelSight）。